Cтраница 4
При определении динамической нагрузки, действующей на механизм, различают механизмы с линейной и нелинейной упругой характеристикой. К первым из наиболее распространенных механизмов относятся храповые и клиновые стопорные устройства, а ко вторым - роликовые и шариковые. Под мгновенно приложенной нагрузкой будем понимать такую нагрузку, которая достигает своего номинального значения мгновенно или за промежуток меньший, чем период собственных колебаний системы. [46]
Период собственных колебаний любого контура зависит от свойств входящих в него элементов. Для большинства элементов сдвиг колебаний по фазе зависит от их частоты и только при одном значении частоты, соответствующем периоду собственных колебаний, общее запаздывание элементов контура по фазе равно 180; при этом контур попадает в резонанс. Зная взаимосвязь между частотой колебаний контура и динамическими свойствами - процесса, можно определить период собстенных колебаний системы по известным свойствам элементов замкнутого контура регулирования, можно также определить динамические свойства этих элементов по найденному экспериментально периоду собственных колебаний системы. [47]
Если груз колеблется в воздухе, то при совпадении периода вращения ручки раскачивающего механизма ( периода силы) с собственным периодом системы раскачка получается очень сильная - амплитуда колебаний груза в несколько раз больше амплитуды точки А раскачивающего механизма. Однако стоит лишь немного ускорить или замедлить вращение ручки, как амплитуда колебаний груза резко уменьшится. Таким образом, если затухание системы небольшое, то резонансные явления оказываются сильными и резко выраженными ( острый резонанс): при точном резонансе раскачка очень велика, но уже при небольшой расстройке ( расхождении периода силы и периода собственных колебаний системы) амплитуда вынужденных колебаний значительно уменьшается. [48]
Если груз колеблется в воздухе, то при совпадении периода вращения ручки раскачивающего механизма ( периода силы) с собственным периодом системы раскачка получается очень сильная - амплитуда колебаний груза в несколько раз больше амплитуды точки А раскачивающего механизма. Однако стоит лишь немного ускорить или замедлить вращение ручки, как амплитуда колебаний груза резко уменьшится. Таким образом, если затухание системы небольшое, то резонансные явления оказываются силь ными и резко выраженными ( острый резонанс): при точном резонансе раскачка очень велика, но уже при небольшой расстройке ( расхождении периода силы и периода собственных колебаний системы) амплитуда вынужденных колебаний значительно уменьшается. [49]
Маятник, выведенный из состояния покоя импульсным воздействием, будет совершать колебательные движения с периодом, равным периоду его собственных колебаний. Однако колебательная система будет реагировать только на те составляющие, период которых равен периоду ее собственных колебаний. Поэтому наибольший интерес представляет реакция системы на возмущение, частота которого равна частоте ее собственных колебаний. Обозначим период собственных колебаний системы через т0 и в дальнейшем будем рассматривать его как одну из характеристик контура регулирования. [50]
При критическом демпфировании регулируемый параметр медленно реагирует на возникшее возмущение. В большинстве случаев допустимо некоторое перерегулирование параметра. При этом важно лишь найти условия, обеспечивающие сглаживание колебаний до У4 амплитуды за один период. Так как при пропорциональном регулировании двухъемкостного объекта период собственных колебаний системы равен нулю, то любое возмущение с периодом 2 5 т2 будет погашено. [51]
Значит, если силы изменяются достаточно медленно - нагружение статическое. В противном случае - динамическое. Достаточно медленно - понятие неопределенное, но в данном случае есть простая и вполне очевидная мера. Если промежуток времени, в течение которого сила заметно меняет свое значение, существенно больше периода собственных колебаний системы, нагружение можно считать статическим. Это следует воспринимать как правило, хотя из него возможны и исключения. [52]