Основная задача - синтез
Cтраница 3
Решение задачи анализа сводится, в силу результатов работ [59, 60], к решению системы алгебраических матричных уравнений Риккати и Ляпунова, а также уравнения специального вида. Решение основной задачи синтеза также сводится к решению трех перекрестно связанных алгебраических матричных уравнений Риккати, уравнения Ляпунова, а также уравнения специального вида. Эти уравнения решаются с помощью метода гомотопии [43], заключающегося в сведении этих уравнений к системам нелинейных неавтономных дифференциальных уравнений по параметру. [31]
Решение задачи синтеза автоматов, имеющих оптимальные параметры, с помощью электронных цифровых машин требует разработки алгоритмов процессов проектирования. Для этого необходимо математизировать процессы проектирования и разработать методику оптимального решения основных задач синтеза схем машин-автоматов и автоматических линий с помощью быстродействующих вычислительных машин. [32]
 |
Синусный механизм.| Схемы к анализу сопряженных профилей. [33] |
Профили подвижных звеньев, реализующие заданную передаточную характеристику трехзвенного механизма, называются сопряженными. Определение формы сопряженных профилей входного и выходного звеньев по заданной передаточной характеристике является основной задачей синтеза трехзвенных механизмов с высшей кинематической парой. [34]
Независимо от принятого принципа оптимальности при решении задачи (15.4) динамического синтеза основная трудоемкость связана с многошаговыми оптимизационными процедурами, заключающимися в определении количественных значений обобщенного скалярного критерия эффективности А для варьируемой динамической модели при текущих значениях динамических параметров. Определение текущего значения критерия А требует вычислений текущих значений всех локальных критериев эффективности, которыми в основной задаче синтеза являются динамические критерии качества элементов силовой цепи машинного агрегата. Вычислительная трудоемкость динамического синтеза с принятым обобщенным скалярным критерием эффективности существенно зависит от математической формы представления критерия. [35]
В первую очередь надо отметить, что начавшееся внедрение цифровых электронных машин в практику научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро не только позволило значительно ускорить процесс создания справочных материалов по проектированию механизмов, но и привело к разработке новых методов решения задач синтеза механизмов, учитывающих возможности применения этих машин. Несомненно, что дальнейшее развитие методов анализа и синтеза механизмов будет связано с разработкой программ для решения основных задач синтеза механизмов на электронных цифровых машинах. [36]
Таким образом, общая задача синтеза процедур состоит не столько в определении соответствующих формул и алгоритмов для требуемых преобразований, сколько в выборе оптимального варианта процедуры, реализующей это преобразование. При этом в процессе синтеза процедур можно выделить два этапа: определение формул и алгоритмов для требуемых преобразований информации, что трудно формализуется; выбор оптимального варианта реализации процедуры, что полностью формализуется и представляет собой основную задачу синтеза. [37]
При решении задач синтеза механизмов должны быть приняты во внимание все условия, обеспечивающие осуществление требуемого движения. Такими условиями являются следующие: правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказанные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [38]
При решении задач синтеза механизмов должны быть приняты во внимание все условия, обеспечивающие осуществление требуемого движения. Такими условиями являются следующие: правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказан - ные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [39]
При решении задач синтеза должны быть приняты во внимание все условия, обеспечивающие осуществление требуемого движения. Такими условиями в первую очередь являются следующие: правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза механизмов и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказанные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [40]
ЦА реализует функциональную связь уже не между отдельными значениями входных и выходных сигналов, а между их последовательностями. В отличие от КС работу ЦА следует рассматривать во времени. Для того, чтобы значения выходных сигналов зависели от предыдущих значений входных сигналов, ЦА должен обладать памятью, в которой сохраняется информация о предыдущих входных воздействиях. Эта информация представлена в ЦА совокупностью сигналов, вырабатываемых элементами памяти. Основная задача синтеза ЦА заключается в переходе от словесного описания функционирования автомата к формальному, пригодному для последующего логического синтеза. [41]
ЦА реализует функциональную связь уже не между отдельными значениями входных и выходных сигналов, а между их последовательностями. В отличие от КС работу ЦА следует рассматривать во времени. Для того, чтобы значения выходных сигналов зависели от предыдущих значений входных сигналов, ЦА должен обладать памятью, в которой сохраняется информация о предыдущих входных воздействиях. Эта информация пред: тавлена в Ц А совокупностью сигналов, вырабатываемых элементами памяти. Основная задача синтеза ЦА заключается в переходе от словесного описания функционирования автомата к формальному, пригодному для последующего логического синтеза. [42]
Теоретически случайный процесс считается заданным, если заданы все его функции распределения. Однако в инженерной практике редко пользуются понятиями функций распределения, главным образом по двум причинам. Вычисление функций распределения является трудоемкой задачей. Кроме того, практически достаточно знание моментов первого и второго порядков случайного процесса. Так, например, точность работы системы принято оценивать величиной среднеквадратичной ошибки, которая подсчитывается по известному моменту второго порядка для входного сигнала. Основные задачи синтеза линейных систем при случайных воздействиях решаются в предположении, что известны вторые моменты случайных сигналов; при этом, как правило, знания функций распределения не требуется. [43]
Страницы: 1 2 3