Cтраница 1
Планшайба манипулятора, на которой закрепляют деталь для наклона и вращения, находится над столом. Она укреплена на консольном двух-стоечном корпусе вместе с зубчатым сектором механизма наклона и механизмом вращения планшайбы. [1]
Планшайба манипулятора имеет Т - образные пазы, которыми можно крепить свариваемый узел. [2]
![]() |
Способы газовой сварки. [3] |
На рис. 79 показаны положения планшайбы манипулятора при сварке различных узлов и деталей. Узлы или детали закрепляют в патроне планшайбы, который можно повернуть и закрепить под любым углом, что позволяет деталь установить так, что сварку можно выполнять в нижнем положении. [4]
![]() |
Схемы сварки узлов трубопроводов на манипуляторе. [5] |
При установке секционных отводов к планшайбе манипулятора крепят патрон, который устанавливают под углом и закрепляют двумя планками. [6]
Свариваемое изделие, укрепленное на планшайбе манипулятора, может быть повернуто относительно вертикальной и горизонтальной осей, а также поднято вверх. [7]
![]() |
Станок для сварки секционных отводов. [8] |
Закрепление свариваемых изделий производится с помощью кулачкового устройства на планшайбе манипулятора. [9]
![]() |
Модульный принцип компоновки манипуляторов с различным числом. [10] |
Использование траверсы со стойками и механизмом вращения, закрепленной на планшайбе манипулятора ( рис. 4.24, с, ж), не только создает дополнительную степень подвижности, но и позволяет между дисками стоек закреплять изделие более значительных размеров. [11]
![]() |
Схема манипулятора конструкции Кушелевича-Лебедева. [12] |
Червяк, манипулятора имеет рукоятку, с помощью которой можно повернуть вручную планшайбу манипулятора с закрепленной на ней деталью в любое необходимое для сварки положение. [13]
Устройство для установки, центрирования и закрепления состоит из трех плит 14, укрепленных на планшайбе манипулятора болтами. Вращение от винта через коническую шестерню передается на центральную шестерню, а через нее на два других винта. В основаниях кулачков в Т - образных пазах перемещаются выдвижные кулачки 17, устанавливаемые при переналадке приспособления на необходимый диаметр изделия. Рамки устанавливаются на требуемый размер винтом 9 с левой и правой резьбой. [14]
Приспособление ( рис. 109) состоит из устройства 7 для центрирования и закрепления распределительной камеры на планшайбе манипулятора; механизма / для установки перегородки на требуемый размер от оси перегородки; механизма 2 совмещения главной оси распределительной камеры с осью приспособления. [15]