Cтраница 2
В мае 1971 г. робот Эдинбургского университета Марк 1 5 был изготовлен в виде законченной системы глаз - рука. Двумя годами ранее система Марк 1 была подключена к вычислительной машине ICL-4130 Отделения машинного интеллекта и восприятия Эдинбургского университета. Марк 1 [7] имел полумобильную телевизионную камеру с грубым считыванием изображения ( 64 X 64 точки, 16 уровней), обладал ограниченной областью перемещения над круглой платформой диаметром 90 см и был снабжен парой бамперов, чувствительных к соприкосновению. За 18 месяцев были разработаны соответствующее базовое математическое обеспечение и обучаемая программа, способная распознавать объекты сложной конфигурации при использовании ТВ-камеры. Однако ограничения, наложенные на перемещения робота, ограниченный диапазон его действий по видоизменениям среды и недостатки видеосистемы затрудняли дальнейшее развитие исследований. [16]