Cтраница 4
Прямило, в котором ведомая точка D лежит вне шатунной прямой ( построение кривошипно-ползунного механизма. [46] |
Поворотная окружность является геометрическим местом всех точек подвижной плоскости, описывающих прямолинейные траектории); ею можно воспользоваться для определения размеров прямил, как это показано ниже на примере механизма подъемного крана. [47]
Центроиды кривошипно - [ IMAGE ] Построение центроидного меха-коромыслового механизма. низма с перекатывающимися рычагами. [48] |
Отрезок А0В0, который теперь свяжем с подвижной плоскостью, определяет своими положениями соответствующие мгновенные полюсы. [49]
При некоторых особых положениях полюсов, определяемых четырьмя положениями подвижной плоскости, кривая центров и кривая круговых точек вырождаются. [50]
Зависимости между полюсами, тремя гомологичными точками и центром Ло окружности. [51] |
Пусть, далее, произвольная точка Ль соответствующая положению / подвижной плоскости, описывает траекторию, центр кривизны которой лежит в точке Л0; ее радиус кривизны Л0Л обозначим через г. Центром окружности, описанной вокруг полюсного треугольника, является точка М0; обозначим также прямые, соединяющие точку Л0 с полюсами, через ei2, ei3, баз, стороны полюсного треугольника - через аь 2, GS. [52]
F - некоторые постоянные, требует, чтобы частица не покидала подвижной плоскости. [53]
Центром скоростей, мгновенным центром или мгновенным полюсом называется такая точка подвижной плоскости, скорость которой в данный момент равна нулю. [54]
F - некоторые постоянные, требует, чтобы частица не покидала подвижной плоскости. [55]
Из предыдущей теоремы следует, что ось гироскопа будет совершать в подвижной плоскости колебательное движение около ее положения устойчивого равновесия. [56]
Таким образом, оси Ом, Ои координат всегда расположены в подвижной плоскости Оху, но имеют свое собственное перемещение в этой плоскости. [57]
Для определения коэффициента трения какого-либо тела М необходимо установить его на подвижную плоскость АВ, которая в начале опыта должна принять горизонтальное положение. [58]