Cтраница 4
Могут быть определены условные плотности распределения и для других условий, однако в теории надежности именно данная условная плотность наиболее важна. [46]
Как видно, уравнение (5.3) имеет точно такую же форму, как уравнение фильтрации (3.10), только условная плотность наблюдения xk берется при условии всех имеющихся наблюдений в обе стороны от k как в прошлое, так и в будущее. [47]
Другим возможным методом является решение задачи идентификации по критерию максимума правдоподобия ( МП), когда максимизируется условная плотность р [ Y ( N) I K ] относительно X. Как уже упоминалось, данный подход не требует никаких априорных знаний о подлежащих оцениванию параметрах. [48]
Использование этих методов для оценки параметров СДУ ограничивается лишь случаями, когда известна плотность распределения ( либо условная плотность) как функция параметров системы и ее входных и выходных сигналов. Исключение составляет модификация ММ, в которой параметры СДУ определяются из уравнений для статистических моментов, для построения которых знание указанных выше функций не обязательно. Однако при применении ММ, когда число оцениваемых параметров меньше уравнений для моментов не все моментные уравнения используются для оценки параметров СДУ. В свою очередь в GMM учитываются все моментные уравнения ( условия), однако для их построения для параметрической идентификации СДС требуется знать соответствующие плотности распределения. [49]