Cтраница 1
Первый автооператор работает по жесткой циклограмме с отходом его на исходную позицию после загрузки одной из основных ванн, захвата с перегрузочной позиции пустого приспособления и транспортировки его на загрузочную позицию. [1]
При нажатии пусковой кнопки процесса начинает работать первый автооператор. После загрузки в ванну приспособления с деталями программа включает реле выдержки и питание ванны постоянным током. Непродолжительные технологические операции выполняются без отхода автооператора от ванны. [2]
В начале цикла транспортирования автооператоры опускаются вниз, первый автооператор забирает заготовку, находящуюся на загрузочной позиции, а остальные - полуфабрикат, находящийся на рабочих местах. Вслед затем зажимные приспособления освобождаются и автооператоры перемещаются вертикально вверх, после чего транспортер 2 перемещает все автооператоры вправо. В новом положении автооператоры, опускаясь вниз, подают заготовку и полуфабрикат в зажимные приспособления. Последний автооператор выдает готовую деталь в приемник. После зажима заготовки и полуфабриката автооператоры вновь поднимаются и вместе с транспортером 2 возвращаются в исходное положение. [3]
При возвращении с позиции загрузки на исходную позицию первый автооператор сбрасывает заданную циклограмму и может выполнять технологический процесс по следующей жесткой циклограмме. Технологические процессы можно задавать в любой последовательности, но количество их в автоматической линии не может быть более пяти. [4]
Важный этап в системном программировании связан с созданием первых автооператоров [42], заложивших основы будущих мониторных систем пакетной обработки на ЭВМ типа М-20. [5]
Второй автооператор работает по вызову ванны, в которой первый автооператор оставил приспособление с деталями. По вызову ванны второй автооператор забирает и транспортирует пустое приспособление с разгрузочной позиции на перегрузочную, затем подходит к ванне вызова, забирает приспособление с деталями, проходит с ним по всем вспомогательным ваннам, а затем переносит его в сушильную камеру. Из сушильной камеры автооператор транспортирует приспособление с деталями на разгрузочную позицию, возвращается в исходную позицию и ждет следующего вызова. [6]
Заготовки вручную устанавливаются на двухрядный наклонный склиз1 ( рис. 3), с которого автеоператор захватывает две штуки и переносит их на первй станок g опустив их в патроны кулачки зажимают и начинается обработка. В это время первый автооператор возвращается в исходное положение, а другой от второго станкаЗк первому. [7]
Каждый из них обслуживает определенную зону. Так, после окончания обработки в первой зоне первый автооператор переносит детали в перегрузочную ванну, а из нее второй автооператор - во вторую зону. [8]
У одного среднее время безотказной работы тср1 30 мин, среднее время восстановления работоспособности 6СР1 3 мин, длительность рабочего цикла автомата Т 0 5 мин. У второго соответственно / Иср2 40 мин, 6Ср 5 мин, Т - I мин. Очевидно, сами по себе эти данные не могут дать ответа на вопрос, какая конструкция более надежна, потому что у первого автооператора интенсивность отказов выше, но длительность обнаружения и устранения отказов меньше; кроме того, имеет значение частота их срабатывания. Очевидно, необходимы такие обобщенные показатели надежности, которые учитывают все эти факторы вместе и дают однозначный ответ. [9]