Поведение - звено
Cтраница 2
 |
Синусоидальное входное воздействие.| Синусоидальные сигналы на входе X ( t и выходе Y ( t звена. [16] |
АФЧХ не зависит от времени. Если временная характеристика определяет поведение звена в переходном процессе, то АФЧХ отображает зависимость параметров установившихся выходных колебаний от тех же параметров входных колебаний при различных частотах. Однако несмотря на то, что АФЧХ отображает только установившиеся процессы в звене, она в полной мере определяет также ее динамические свойства подобно временной характеристике. [17]
Превращения по принципу вое или ничего, фазовые переходы, объясняются, как мы видели, кооперативными свойствами молекул, их согласованным поведением. Мы знаем уже, что полимерная - цепь - кооперативная, марковская система. Происхождение кооперативно-сти, согласованности в поведении звеньев белковой цепи особенно ясно. [18]
Превращения по принципу все или ничего, фазовые переходы, объясняются, как мы видели, кооперативными свойствами молекул, их согласованным поведением. Мы знаем уже, что полимерная цепь - кооперативная, марковская система. Происхождение кооперативно-сти, согласованности в поведении звеньев белковой цепи особенно ясно. [19]
Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента k системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом k и звеном приведения. Схемное передаточное отношение определяется как соответствующее кинематическое передаточное отношение, найденное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора, представленного полным динамическим графом, в виде механизма без редукции. Необходимость в схемных передаточных отношениях объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных крутильных координатах. Каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого связаны квазиупругими соединениями. [20]
 |
Амплитудно-фазовая частотная характеристика. [21] |
Рассмотренные выше виды динамической характеристики выражают одни и те же динамические свойства звеньев и систем; они нашли широкое применение при решении различных задач в процессе анализа и синтеза АСР. Однако имеется ряд задач, связанных с построением различных структур АСР и расчетами сложных систем, решение которых оказывается весьма громоздким. Поэтому в теорию автоматического управления введена более общая и универсальная характеристика, получившая название передаточной функции. Чтобы уяснить смысл этой характеристики, необходимо обратиться к дифференциальному уравнению, которое описывает поведение звена или всей АСР под воздействием входных сигналов. [22]
При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора ( представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных ( истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого ( узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [23]
Страницы: 1 2