Cтраница 3
Рассмотрим подробнее составные части системы управления и факторы, определяющие ее поведение. Объектами управления могут быть различного рода механизмы и машины, корабли и летательные аппараты, живые организмы и коллективы людей, предприятия и целые отрасли промышленности. В зависимости от вида объекта или управляемой системы задачи системы управления могут быть самыми разнообразными. Эти величины в общем характеризуют состояние объекта управления. Но для процесса обычно представляют интерес величины, которые характеризуют состояние объекта управления и определяют его поведение в управляемой системе. Иначе говоря, представляют интерес лишь те координаты, которые характеризуют соответствие или несоответствие поведения объекта управления задаче управления. Эти координаты называют выходными переменными или выходными сигналами, управляемыми или регулируемыми координатами Y. Поведение координаты Y характеризует качество работы системы. Те точки системы, в которых можно наблюдать выходные сигналы в виде определенных физических величин, называют выходами системы. [31]