Поведение - система - регулирование
Cтраница 2
Параметрическое изменение является изменением в свойствах системы, вызываемым не сигналом рассогласования, но воздействующим на характеристику и поведение системы регулирования. [16]
Составляя уравнения, подобные ( 13 3), для каждого цикла, можно исследовать процесс регулирования внутри цикла и, идя от цикла к циклу, выяснить поведение системы регулирования на всем промежутке времени регулирования. [17]
При добавлении регулятора давления появляется дополнительный канал от греющей среды к температуре. Поведение системы регулирования температуры может быть в этих двух случаях совершенно различным. [18]
Инерционные системы и элементы систем непрерывного регулирования описываются обычно дифференциальными или интегральными уравнениями, называемыми уравнениями динамики. Безынерционные элементы, а также поведение системы регулирования в установившемся режиме при постоянных воздействиях описываются алгебраическими уравнениями, называемыми уравнениями статики. [19]
 |
Характерные входные сигналы - единичный скачок и синусоида ( а и замкнутый контур системы регулирования ( б. [20] |
Поведение регулирующей системы как замкнутой системы, в которой каждое из звеньев поочередно влияет на работу последующего звена, зависит от свойств всех ее звеньев. В связи с этим следует изучить поведение системы регулирования при некоторых типичных свойствах ее звеньев. [21]
Советские ученые значительно продвинули науку в области исследования устойчивости различных нелинейных систем автоматического регулирования главным образом благодаря трудам акад. Целый ряд задач был решен представителями этой школы методом геометрического изображения поведения системы регулирования в виде траектории движения так называемой изображающей точки на фазовой плоскости. [22]
 |
Изготовление и испытание модели. [23] |
Задачи различных систем регулирования таких, например, как система стабилизации, вычислительная сийтема, система управляющего снаряда, система рулевого управления, измерительная система и др., обычно решаются общими для всех систем регулирования с обратной связью приемами анализа и синтеза, хотя в каждой области можно встретиться с различными определениями и приемами, отражающими специфику данной отрасли техники. Требования, предъявляемые к системе, распадаются на две главные группы: требования к динамике и поведению системы регулирования и общие требования, такие, как изменения силового питания и внешние условия, влияющие на динамическую характеристику и поведение системы. [24]
 |
Схема модели одноканальной системы автоматического регулирования с нелинейными характеристиками возмущения и исполнительного. [25] |
В большинстве практических случаев в рассматриваемых установках требуемое качество регулирования параметра достигается пропорциональными ( П), пропорционально-интегральными ( ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальными ( ПИД) регуляторами. Для этих регуляторов или регуляторов с более сложным законом регулирования может быть построена модель, имитирующая статические и динамические характеристики системы и выбранного регулятора. Эта модель позволяет анализировать поведение системы регулирования при различных видах возмущений и подбирать параметры настройки регулятора, при которых достигается оптимальный для данных условий переходный процесс. Ниже приведен пример анализа одноканальной системы регулирования с ПИ-регулятором. [26]
Дополнительные трудности возникают, когда на объект в процессе его работы действуют одновременно по разным входам несколько возмущений. Раздельный синтез системы по каждому из возмущений, как правило, приводит к различным результатам. Поэтому здесь в принципе необходимо было бы рассматривать поведение системы регулирования при одновременном действии всех возмущений. [27]
Советские ученые значительно обогатили науку в области исследования устойчивости различных нелинейных систем автоматического регулирования. Ряд задач был решен представителями этой школы методом геометрического изображения поведения системы регулирования в виде траектории движения, так называемой изображающей точки на фазовой плоскости. [28]
Время, за которое регулируемый параметр изменяется на 63 2 % величины его полного приращения при изменении внешних воздействий, зависит прежде всего от инерционности изменения концентрации. Как будет показано ниже, наибольшая постоянная времени для всех тарелок при любых возмущениях приблизительно равна полному объему колонны, деленному на скорость потока питания, и может изменяться от нескольких минут до нескольких часов. Однако начальная часть переходного процесса на любой тарелке зависит главным образом от инерционности потока жидкой фазы и расстояния от источника возмущения. Концентрация на промежуточной тарелке не меняется до тех пор, пока не изменится состав или расход поступающих на тарелку потоков. Изменения скоростей потоков жидкости и паров и их состава распространяются по колонне с различной скоростью. Начальная реакция измеряемой переменной на изменение регулируемого потока или нагрузки оказывает большое влияние на поведение системы регулирования, и, следовательно, при анализе контура регулирования необходимо учитывать инерционность потоков, хотя она изменяется от нескольких секунд до долей минуты на тарелку. [29]
Страницы: 1 2