Cтраница 2
Хотя на первый взгляд эти системы управления кажутся различными, более глубокое изучение показывает, что они имеют много общего. Математический аппарат, необходимый для анализа поведения системы управления в обоих случаях, состоит из совокупности методов, обычно называемых теорией систем. Кроме того, обе системы управления имеют характерную особенность, состоящую в наличии обратной связи. [16]
При интерпретации результатов анализа и синтеза необходимо всегда иметь в виду неполную определенность моделей и учитывать ограниченность области их адекватности. Анализ, наряду с выявлением основных свойств поведения систем управления, должен включать и исследование чувствительности характеристик к вариациям параметров, структур операторов и топологии систем. Процедуры синтеза должны обеспечивать робастность систем управления, когда вариации характеристик элементов мало сказываются на процессах управления. [17]
Решающую роль в управлении играет человек, поэтому поведение системы управления ( в том числе АСУ) должно ставиться в зависимость от социологических, психологических и физиологических факторов, вносимых человеком как элементом этой системы. [18]
Аналитические методы разработаны достаточно полно и доведены до уровня инженерных расчетов лишь для линейных систем. Однако и здесь возрастание порядка дифференциальных уравнений, определяющих поведение системы управления, резко снижает эффективность теоретических расчетов вследствие их большой трудоемкости. [19]
Согласно методу Монте-Карло проектировщик может моделировать работу тысячи сложных систем, управляющих тысячами разновидностей подобных процессов, и исследовать поведение всей группы, обрабатывая статистические данные. Другой способ применения этого метода заключается в том, чтобы моделировать поведение системы управления на очень большом промежутке модельного времени ( несколько лет), причем астрономическое время выполнения моделирующей программы на компьютере может составить доли секунды. Рассмотрим метод Монте-Карло подробнее. [20]
Целью синтеза является создание системы, состоящей из реальных элементов, которая удовлетворяла бы требуемым показателям качества. Последние могут быть заданы во временной области, например, в виде величины перерегулирования и времени нарастания переходной характеристики. Когда представляет интерес поведение системы управления в установившемся и переходном режимах, ее качество обычно оценивается по временным характеристикам. [21]
Эти функции управления выполняются при любом акте управления. Они не имеют пересечений и совпадений по содержанию, т.е. соблюдается принцип единственности основания их выделения. Между выделенными функциями управления существует логическая связь, делающая весь процесс управления технологически единым. Первые три из выделенных функций управления ( прогнозирование, планирование, программирование) предназначены для определения стратегии и тактики поведения системы управления, вторые три ( нормирование, анализ, организация) - для формирования и совершенствования организации системы управления с целью реализации заданной линии поведения и, наконец, три третьи ( учет, контроль, регулирование) - для обеспечения устойчивости функционирования системы. [22]