Cтраница 1
Автоматическая смена инструмента с помощью автооператора на широкоуниверсальном многопозиционном станке с горизонтальным шпинделем. [1] |
Поворот автооператора ограничивается жестким упором. После поворота автооператоразажимное приспособление, удерживающее инструмент в Щпинделе, освобождается и автооператор перемещается в осевом направлении и нижняя оправка вытягивается из шпинделя, а верхняя - и: 3 гнезда магазина. Поворот автооператора ограничивается подвижным упором. [2]
Автооператор для деталей типа дисков. [3] |
Поворотом автооператора вокруг оси 2 лапы приподнимаются и снимают заготовку. Автооператор перемещается вправо и, поворачиваясь вокруг оси 2, опускает заготовку в лоток. Шаговый транспортер перемещает поданную автооператором заготовку в следующую позицию и на ее место подает заготовку, обработанную на предыдущем станке. Автооператор поворачивается вокруг оси 2 и приподнимает заготовку 10, поданную транспортером. Перемещаясь влево, автооператор переносит заготовку в позицию загрузки и, опускаясь вниз, отходит назад в исходное положение. [4]
Автоматическая смена инструмента на тяжелом широкоунивер-салъном многооперационном станке. [5] |
Затем происходит поворот автооператора на 180 и он перемещается в обратном направлении. При этом в шпиндель устанавливается оправка с новым инструментом, а отработавший инструмент помещается в свободное гнездо магазина. Ползуны вдвигаются в корпус автооператора и колонна со шпиндельной бабкой возвращается в рабочее положение. [6]
Схема компоновки автоматической линии со сквозной трассой транспортирования, межстаночными транспортерами-накопителя - ми и автооператорами, передающими деталь с транспортера на рабочее место. [7] |
Кантование детали может производиться поворотом захвата в процессе поворота автооператора. [8]
Двухзахватный автооператор сокращает время на смену инструмента, так как захват инструментов в шпинделе и магазине, вывод их из шпинделя и магазина, поворот автооператора и установка требуемого инструмента в шпиндель, а заменяемого - в гнездо магазина производятся одновременно. [9]
Приспособление для зажима инструмента освобождается и автооператор, перемещаясь в осевом направлении, выводит оправку из шпинделя. После поворота автооператора на 180 он перемещается параллельно оси шпинделя в обратном направлении и устанавливает новую оправку в шпиндель. После зажима оправки в шпинделе автооператор перемещается к магазину и выполняет все операции по установке в гнезде магазина оправки с отработавшим инструментом и по извлечению нового инструмента. [10]
Автоматическая смена инструмента с помощью автооператора на широкоуниверсальном многопозиционном станке с горизонтальным шпинделем. [11] |
Поворот автооператора ограничивается жестким упором. После поворота автооператоразажимное приспособление, удерживающее инструмент в Щпинделе, освобождается и автооператор перемещается в осевом направлении и нижняя оправка вытягивается из шпинделя, а верхняя - и: 3 гнезда магазина. Поворот автооператора ограничивается подвижным упором. [12]
Для защиты инструментальных оправок от стружки, пыли, эмульсии и других видов загрязнения магазин с инструментами часто отдаляют от шпинделя на некоторое расстояние, что требует применения дополнительных транспортных автооператоров. В процессе обработки детали магазин с новым инструментом устанавливается в позицию, где его захватывает транспортный автооператор и переносит к месту смены инструмента ( поз. При этом выполняются следующие движения: поворот автооператора из исходного положения в рабочее с одновременным захватом инструмента в шпинделе и транспортном автооператоре ( поз. Затем инструменты выводятся и автооператор поворачивается на 180, меняя их местами ( поз. [13]
Автооператор сделан двухзахватным и установлен на передней бабке со стороны переднего конца шпинделя. Один из захватов предназначен для съема обработанной детали с линии центров станка и переноса ее на линию транспортера, другой - для переноса заготовки с линии транспортера на линию центров. Автооператор получает движение от двух пневмоцилиндров: одним осуществляется вертикальное перемещение автооператора вверх и вниз, вторым - вывод обрабатываемой детали из кулачков патрона и поворот автооператора на 180 против часовой стрелки и обратно. [14]
Вертикальные и угловые перемещения ограничиваются жесткими упорами. После окончания цикла обработки детали при отводе ограждения подается команда на включение пневмоцилин-дра автооператора. При подъеме вверх автооператор подает команды на начало цикла, подвод ограждения, проталкивание обработанной детали штангой по линии транспортера вправо. В конце хода штанга транспортера через конечные выключатели подает команды на поворот автооператора и возвращение штанги в исходные положения. [15]