Поворот - спутник
Cтраница 2
Объектом релейной системы управления может быть как технологическая установка, так и двужущийся объект. Требуется обеспечить поворот спутника на заданный угол Gj относительно некоторого нулевого направления. [16]
На круговых и слабо эллиптических орбитах в диапазоне высот от 250 до 350 км для ориентации оси симметрии спутника по набегающему потоку, направление которого мало отличается от направления касательной к орбите, можно использовать аэродинамические моменты. Если спутник аэродинамически устойчив, то при нарушении нормальной ориентации возникают восстанавливающие моменты по тангажу и рысканью, стремящиеся совместить продольную ось спутника с вектором скорости набегающего потока. Для устранения неопределенности поворота спутника по крену ( вокруг продольной оси) можно, например, поместить в корпусе спутника ротор, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг оси, перпендикулярной к оси симметрии спутника. [17]
Спутник - плита, армированная снизу термообработанными планками. На плите закреплены призмы, на которые укладывают распределительный вал. Передвигается спутник по приводным роликам конвейеров со скоростью 6 м / мин. С помощью поворота спутника на 180 происходит переориентация вала на конвейере. Механизм поворота спутника имеет гидравлический привод. Вал-заготовка устанавливается в центрах; привод осуществляется от патрона. [18]
Спутник - плита, армированная снизу термообработанными планками. На плите закреплены призмы, на которые укладывают распределительный вал. Передвигается спутник по приводным роликам конвейеров со скоростью 6 м / мин. С помощью поворота спутника на 180 происходит переориентация вала на конвейере. Механизм поворота спутника имеет гидравлический привод. Вал-заготовка устанавливается в центрах; привод осуществляется от патрона. [19]
Схема на рис. 4, ж наиболее универсальна, так как не накладывает ограничения на компоновку станков. В схеме на рис. 4, э вокруг центральной колонны перемещаются спутники; обработка ведется с четырех сторон. В схеме на рис. 4, и спутники с обрабатываемыми изделиями проходят по одному ручью, обработка ведется с одной стороны, затем спутники передаются на другую ветвь и детали обрабатываются с другой стороны. Схема на рис. 4, к применяется при односторонней обработке с поворотом спутника на 180 вокруг вертикальной оси; схема на рис. А, л - при односторонней обработке на вертикальных станках. [20]
 |
Редуктор в сборе. [21] |
В начале линии в приспособление-спутник загружается комплект деталей для сборки редуктора и в зависимости от типа собираемого узла спутник кодируется. На следующих позициях осуществляется предварительная сборка подшипника и ведущего зубчатого колеса, соединение ( навинчивание) ведомого зубчатого колеса на дифференциал и установка их в гнезда спутника. Затем следует установка ведущего зубчатого колеса в корпус редуктора и завинчивание гайки с применением системы активного контроля силы затяжки по результатам определения коэффициента трения подшипников. После установки дифференциала и затяжки винтов крепления крышек корпус редуктора промывается маслом и заполняется трансмиссионным маслом. Перед съемом редуктора устанавливается крышка корпуса и редуктор покрывается лаком. Между сборочными позициями осуществляется многократный поворот спутников с собираемыми деталями, поворот корпуса редуктора в крепежном механизме спутника и, в случае необходимости, после соответствующего контроля выполняются операции регулирования или демонтажа редуктора и устранение дефектов сборки. [22]
Страницы: 1 2