Поворот - струйная трубка
Cтраница 1
Поворот струйной трубки осуществляется с помощью электромагнита, питающегося от усилителя мощности системы автоматического регулирования. Когда струйная трубка находится в среднем положении, давление газа на каждую торцевую поверхность поршня будет одинаковым, вследствие чего поршень будет находиться в покое. [1]
В боковые стенки корпуса на уровне поводка ввернуты регулирующие упоры 10, ограничивающие угол поворота струйной трубки. [2]
Приемные сопла соединены с полостями гидроцилиндра таким образом, что возникающий в них при повороте струйной трубки перепад давлений всегда стремится сдвинуть исполнительный орган в направлении управляющего сигнала. При таком движении ось О поворота струйной трубки, перемещаясь вместе с исполнительным органом, стремится вернуть трубку в среднее положение. Струйная трубка с рычагом играет роль усилительного и преобразующего элемента в приводе, так как преобразует механический управляющий сигнал в гидравлический при одновременном усилении мощности. [3]
 |
Струйный гидрораспределитель типа струйная трубка. [4] |
В струйной трубке энергия давления потока жидкости преобразуется в кинетическую энергию струи, которая затем при попадании жидкости в расширяющееся приемное окно платы 4, расположенное напротив струйной трубки, преобразуется опять в энергию давления. При повороте струйной трубки происходит перераспределение энергии жидкости между приемными окнами. В них возникает некоторый перепад давления, который и обеспечивает движение ведомого звена гидродвигателя. [5]
Приемные сопла соединены с полостями гидроцилиндра таким образом, что возникающий в них при повороте струйной трубки перепад давлений всегда стремится сдвинуть исполнительный орган в направлении управляющего сигнала. При таком движении ось О поворота струйной трубки, перемещаясь вместе с исполнительным органом, стремится вернуть трубку в среднее положение. Струйная трубка с рычагом играет роль усилительного и преобразующего элемента в приводе, так как преобразует механический управляющий сигнал в гидравлический при одновременном усилении мощности. [6]
В гидравлическом усилителе со струйной трубкой расход рабочей жидкости на выходе также может быть ограничен по-своей величине. Причиной этого является установка в ряде конструкций усилителя данного класса ограничителей угла поворота струйной трубки. [7]
Мембранная головка устроена следующим образом. В зависимости от положения подвижной опоры меняются момент на рычаге и усилие на пружине при том же угле поворота струйной трубки. Наоборот, при уравновешивании сил, действующих на струйную трубку со стороны мембраны и пружины, угол поворота трубки будет зависеть от положения подвижной опоры. Таким образом, угловой корректор позволяет настраивать струйный усилитель на различные коэффициенты усиления, зависящие от удельного поворота струйной трубки, и на предельные значе-ния давления на мембране. [8]
Таким образом, угол поворота передающего лекала / / пропорционален рассогласованию; степень пропорциональности между величиной рассогласования и углом поворота лекала устанавливают с помощью делителя напряжения 9 датчика обратной связи. Лекало У /, поворачиваясь, отклоняет струйную трубку 12 гидравлического усилителя от среднего положения; таким образом, угол поворота струйной трубки также пропорционален величине рассогласова ния. [9]
Мембранная головка устроена следующим образом. В зависимости от положения подвижной опоры меняются момент на рычаге и усилие на пружине при том же угле поворота струйной трубки. Наоборот, при уравновешивании сил, действующих на струйную трубку со стороны мембраны и пружины, угол поворота трубки будет зависеть от положения подвижной опоры. Таким образом, угловой корректор позволяет настраивать струйный усилитель на различные коэффициенты усиления, зависящие от удельного поворота струйной трубки, и на предельные значе-ния давления на мембране. [10]
Штуцеры 2 и 3 соединяются трубопроводами с полостями цилиндра. Через отверстие 4 жидкость сливается сначала в корпус регулятора, а затем в резервуар. При отклонении струйной трубки от нейтрального положения золотник 5, переместившись, соединит магистраль через штуцер 1 с каналом а или с каналом Ъ, при этом количество жидкости, проходящее через щели в золотниковом распределителе, больше количества, проходящего через каналы сопловой головки при том же отклонении струйной трубки. Кратность увеличения потока определяется углом поворота струйной трубки. [11]
Давление питания измеряется по манометру 6 и определяется настройкой переливного клапана 7, а при его полном закрытии - потерями давления в магистрали от насоса до нагнетательного сопла струйной трубки. Струя, вытекающая из этого сопла, имеет определенный запас кинетической энергии. При торможении жидкости в приемных соплах кинетическая энергия переходит в потенциальную энергию давления. Когда струйная трубка занимает среднее положение относительно приемных сопел, энергия струи, вытекающей из нагнетательного сопла, равномерно распределяется между приемными соплами и давления в полостях гидроцилиндра оказываются одинаковыми. Смещение струйной трубки из среднего положения приводит к возникновению перепада давлений в приемных соплах, что сопровождается движением исполнительного органа или накоплением им потенциальной энергии. Поворот струйной трубки происходит при неравенстве управляющего сигнала у и координаты х исполнительного органа. Ось О поворота струйной трубки шарнирно опирается на корпус 5 исполнительного органа. [12]
Давление питания измеряется по манометру 6 и определяется настройкой переливного клапана 7, а при его полном закрытии - потерями давления в магистрали от насоса до нагнетательного сопла струйной трубки. Струя, вытекающая из этого сопла, имеет определенный запас кинетической энергии. При торможении жидкости в приемных соплах кинетическая энергия переходит в потенциальную энергию давления. Когда струйная трубка занимает среднее положение относительно приемных сопел, энергия струи, вытекающей из нагнетательного сопла, равномерно распределяется между приемными соплами и давления в полостях гидроцилиндра оказываются одинаковыми. Смещение струйной трубки из среднего положения приводит к возникновению перепада давлений в приемных соплах, что сопровождается движением исполнительного органа или накоплением им потенциальной энергии. Поворот струйной трубки происходит при неравенстве управляющего сигнала у и координаты х исполнительного органа. Ось О поворота струйной трубки шарнирно опирается на корпус 5 исполнительного органа. [13]
Страницы: 1