Поворот - челюсть
Cтраница 2
Формулы ( 143) и ( 146) являются уравнениями кривой зачерпывания в параметрической форме. Параметром является угол поворота челюсти. Эти формулы позволяют определить положение точек кривой зачерпывания в любой момент времени смыкания челюстей. Для точного построения кривой зачерпывания по этим формулам требуются значительные вычисления. [16]
 |
Схема штангового траверзного подгребающего грейфера. [17] |
Грейфер состоит из системы звеньев, образующих ряд параллелограммов, связанных с челюстями. При выбирании каната 2 происходит стягивание полиспаста, поворот челюстей и их смыкание. [18]
 |
Схема гидравлического грейфера XON-05 ( Чехословакия с вертикальным гидроцилиндром. [19] |
Как будет показано в последующих главах, зачерпывание идет интенсивнее, если усилие от тяг к челюстям грейфера передается на значительном плече относительно оси подвеса челюсти на нижней траверзе. Вертикальное же усилие, приложенное к траверзе снизу вверх во время зачерпывания, способствует повороту челюстей при смыкании и в общем случае действует отрицательно на процесс, так как этим усилием челюсти поднимаются из материала. В канатных грейферах с вертикальным полиспастом это разгружающее усилие неизбежно. [20]
Ковш для фронтального погрузчика для сыпучих грузов ( рис. 64, а) имеет две челюсти: основную внутреннюю, шарнирно закрепленную на рукояти, и внешнюю грейферную которая может поворачиваться относительно основной челюсти. В отличие от рассмотренных выше бульдо-зерно-грейферных ковшей для управления этим ковшом требуются две системы гидроцТилиндров, а следовательно, и два канала гидропривода: для поворота основной челюсти относительно рукоятки и для открытия и закрытия грейферной челюсти. Это несколько усложняет и утяжеляет всю конструкцию, но делает ее более универсальной. Погрузчик при открытой ( поднятой вверх) грейферной челюсти может работать и как бульдозер. [21]
Для двухквадрантных ( перекидных) погрузчиков для определения усилий на штоках гидроцилиндра необходимо рассмотреть несколько положений. Таких положений для данной схемы погрузчиков ( рис. 122) можно наметить пять ( см. рис. 120, ж): I - внедрение челюсти в материал, II - поворот груженых челюстей, III - поднятие челюстей в первом квадранте, IV - челюсти находятся в наивысшем положении, V - положение челюстей перед выгрузкой - они находятся во втором квадранте. [22]
Бульдозерно-грейферный захват используют при работах с мелкими отливками, штамповками, углем, гравием и другими насыпными грузами размером не более 100 мм. Рама ковша прикреплена к плите грузоподъемника и имеет кронштейны для присоединения цапф ковша. Зачерпывание груза осуществляется напорным действием погрузчика, а поворот челюстей захвата - двумя гидроцилиндрами двойного действия. [23]
 |
Схема двухканатного бес-полиспастного барабанного грейфера. [24] |
Барабанные цвухканатные грейферы относятся к группе симметричных грейферов. Особенность барабанных грейферов заключается в том, что их челюсти смыкаются не в процессе сближения блоков головки и траверзы, как в канатных по-лиспастных грейферах, а путем поворота челюстей вращающим моментом, который создается на барабане, жестко связанном с одной из челюстей. [25]
Винтовой грейфер ГМЛ-4 представляет собой конструкцию, состоящую из привода, двух наружных и двух внутренних тяг, четырех челюстей. Челюсти расположены таким образом, чтобы при их замыкании правая пара проходила между левой парой челюстей. Такое расположение челюстей позволяет зажимать пачку леса. Поворот челюстей происходит при воздействии на них тяг при подъеме или опускании траверсы с помощью винта и гайки. [26]
Процесс зачерпывания грейферами сыпучего или кускового груза весьма сложен, относительно мало изучен и сопровождается сложными деформациями груза. Коротко этот процесс можно описать следующим образом. Опущенный на груз грейфер под действием силы тяжести врезается в груз; ножевые кромки челюстей, перемещаясь в грузе, уплотняют его как с боков, так и под торцевой поверхностью лезвия. Затем под действием силы замыкающего каната начинается поворот челюстей, что одновременно приводит к их перемещению вниз. [27]
Процессы, связанные с зачерпыванием материала грейферами, происходят со сложными объемными деформациями материала. Последовательность этих процессов следующая. Вначале опущенный грейфер под действием собственного веса врезается в материал; при этом ножевые части челюстей, перемещаясь в материале, несколько его уплотняют как с боков, так и под торцовой поверхностью лезвия; при наличии зубьев на режущей кромке челюстей уплотнение материала по длине челюсти неодинаково. Затем под действием усилий в замыкающем канате начинается поворот челюстей с одновременным вертикальным перемещением их вниз. Благодаря этому ( при челюстном варианте грейфера) из массива материала вырезается слой, объем которого ограничен контуром челюсти и глубиной внедрения челюсти в материал. Далее происходит перемещение постепенно увеличивающегося объема материала к середине грейфера. [28]
При равных сопротивлениях на челюстях общий шарнир симметричных грейферов, связывающих челюсти, перемещается только перпендикулярно линии, соединяющей лезвия обеих челюстей. Как только сопротивление на челюстях окажется неодинаковым, движение траверзы перестает быть перпендикулярным к линии, соединяющей лезвия челюстей, и условная стойка ( направляющая) исчезает. При этом траверза или поворачивается вокруг оси, перпендикулярной к плоскости смыкания, или перемещается вдоль вертикальной оси, или осуществляет несколько совместных движений. В последнем случае челюсть, встретившая меньшее сопротивление, продолжает перемещаться либо одна ( если сопротивление на другой челюсти весьма велико), либо вместе с другой челюстью, но быстрее ее. Таким образом, происходит поворот челюстей и боковое перемещение головки или траверзы в плоскости смыкания. [29]
Захват имеет специальное подвесное устройство, за скобы которого он подвешивается к двум подъемным крюкам козлового крана. Принцип действия грейфера следующий. При навинчивании на винт гайка, поднимаясь вместе с траверсой, с помощью тяг поворачивает челюсти вокруг их оси. При этом происходит набор пачки лесоматериалов. Затем набранная пачка лесоматериалов переносится в требуемое место и опускается на штабель, после чего включается электродвигатель для раскрытия челюстей захвата. Поворот челюстей захвата вокруг оси при закрывании и открывании захвата осуществляется при неподвижной оси. [30]
Страницы: 1 2