Поворот - гироскоп
Cтраница 1
 |
Расположение гироскопов внутри гиросферы. [1] |
Поворот гироскопов вокруг этих осей ограничен устройством, называемым спарником или антипараллелограммом. [2]
 |
Траектория движения оси наружной рамки карданова подвеса и измерительной оси на поверхности. [3] |
Знак угла Ааабс поворота гироскопа за время Т определяется направлением движения точки 0 ( Оъ) по замкнутой кривой. [4]
В соответствии с изменением фазы колебаний угла р поворота гироскопа вокруг оси прецессии на 180 также изменяется на 180 и фаза колебаний момента Мр, развиваемого разгрузочным устройством. [5]
Воспользуемся тем обстоятельством, что абсолютная угловая скорость поворота гироскопа ( для которого Мх 0) вокруг оси у, перпендикулярной плоскости, заключающей ось z ротора гироскопа и ось х, равна нулю. [6]
Из этого равенства видно, что, зная угол поворота иси гироскопа и время подъема ракеты, можно определить ее скорость. [7]
Разгрузочное устройство гиростабилизатора включает в себя потенциометрическии датчик 7 угла р поворота гироскопа вокруг оси Ох его прецессии, усилитель 8, золотниковое устройство 9, сопла 10, баллон / / со сжатым газом. [8]
Измеряя непрерывно изменение фазы ] разностного сигнала, можно определить угол а поворота гироскопа от начального положения. [9]
Данные, записанные относительно угла поворота платформы, легко могут быть пересчитаны для угла поворота гироскопа. [10]
Корректирующий двигатель 16 с помощью редуктора 19 поворачивает щетки 22 потенциометра 21 в сторону поворота гироскопа. При согласовании щеток 22 потенциометра 21 со щетками потенциометра 31 корректирующего механизма сигнал, поступающий на усилитель 44, становится равным нулю и вращение корректирующего двигателя 16 прекращается. Питание потенциометра 21 гироскопа также поступает на щетки потенциометра 31 корректирующего механизма и на три щетки кольцевого потенциометра 13 указателя. Сигнал, снимаемый с отводов потенциометра 13, усиливается усилителем 44 и поступает на двигатель 8 следящей системы, который с помощью редуктора поворачивает щетки потенциометра 13 до тех пор, пока сигнал, снимаемый с отводов потенциометра 13, не становится равным нулю. При этом в установившемся режиме угол поворота щеток потенциометра 13 примерно равен углу поворота самолета относительно меридиана и, следовательно, по шкале со стрелкой 14 отсчитывается магнитный курс самолета. Лекальное устройство 28 коррекционного механизма вместе с девиационным прибором дает возможность более точно скомпенсировать Магнитную девиацию компаса и погрешность дистанционной передачи. Выключатель коррекции 3 снижает динамические погрешности прибора на вираже. [11]
При увеличении крутизны Ку характеристики разгрузочного устройства и малых величинах v и у0 углы аир поворота гироскопов относительно платформы уменьшаются и в пределе стремятся к нулю. В результате оси г / г и хи роторов гироскопов поворачиваются в пространстве вокруг оси z вместе с платформой, вынужденное движение которой вокруг оси z в данном случае определяется движением самолета. [12]
Координатный преобразователь 10 представляет собой вращающийся трансформатор, посылающий на обмотки индуктивных датчиков 8 и 11 углов поворота гироскопов 6 и 9 напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота платформы вокруг оси z относительно внутренней рамки 3 карданова подвеса. В результате разгрузочные устройства каналов управления двигателями 13 к 21 с помощью синусно-косинусного вращающегося трансформатора-преобразователя координат 10 формируются таким образом, что моменты, развиваемые двигателями 13 и 27, соответствуют функциональным зависимостям (XX.8), указанным в § ХХ. [13]
Величины моментов М и М развиваемых токоподводами, определяются их конструкцией и в основном представляют собой упругие моменты, пропорциональные углам аир поворота гироскопа. [14]
 |
Схема гироблока. [15] |
Страницы: 1 2