Cтраница 2
Безграничному увеличению К ( и kpeT) препятствуют не только технические трудности. Оказывается, как это будет показано ниже, в ряде случаев увеличение коэффициента усиления САР сверх известных пределов делает - систему неустойчивой. Поэтому требование повышения статической точности за счет повышения К нередко вступает в противоречие с требованием повышения устойчивости системы. [16]
При проектировании автоматических систем приходится решать такие задачи, как обеспечение устойчивости и качества процесса регулирования, имеющие противоречивый характер. Удовлетворительное решение первой задачи, соответствующее нужному запасу устойчивости, может привести к неудовлетворительным характеристикам в переходном процессе или в установившемся режиме. Возможен и противоположный случай, когда реализация требуемых характеристик качества, например связанная с повышением точности в установившемся типовом режиме, сопровождается чрезмерным понижением запаса устойчивости. Противоречие между двумя задачами особенно наглядно проявляется, если делается попытка решить их одним и тем же способом. Например, уменьшение ошибок в установившемся режиме методом повышения коэффициента усиления в разомкнутой системе, как правило, приводит к уменьшению запаса устойчивости. Метод, используемый - для повышения статической точности, - повышение порядка астатизма-также неблагоприятно сказывается на устойчивости, уменьшая запас устойчивости и увеличивая колебательность процесса. [17]