Cтраница 2
Погрешности разделяют на теоретические, кинематические ( статические, инструментальные) и динамические. Теоретические погрешности являются систематическими и вызваны допущениями при проектировании: выбором более простой кинематической схемы, чем требуете ( погрешность схемы, структурная погрешность), округлением значений параметров при выражении их иррациональными числами ( например, погрешность передаточного отношения зубчатой передачи), конструктивными трудностями реализации многоподвижных кинематических пар. [16]
У различных блоков АВМ в зависимости от реализуемых ими математических операций по-разному проявляются ошибки, вызванные одними и теми же причинами. Так, структурные погрешности сумматора, интегратора и блока дифференцирования, вызванные конечностью величины коэффициента усиления ОУ, уменьшаются с ростом величины коэффициента усиления. Однако у блока дифференцирования наибольшие погрешности появляются в начальный момент работы машины, у интегратора погрешности нарастают с течением времени, а у сумматора не зависят от времени. Различна чувствительность блоков дифференцирования и интегрирования к помехам. [17]
Расчеты для выбора варианта построения операции, характеризуемого наименьшей структурной погрешностью, выполняются на ЭВМ. Значение этой погрешности в реальных условиях обработки на агрегатном станке с поворотно-делительным столом достигает 15 - 30 % от суммарной погрешности обработки. При устранении структурной погрешности можно обеспечить точность расположения в пределах 0 15 - 0 2 мм вместо 0 25 - 0 4 мм, когда эта погрешность имеет место. [18]