Cтраница 1
Упругая податливость характеризует накопление энергии и ее высвобождение при разгрузке, а податливость потерь связана с энергией, рассеивающейся в материале. [1]
Передаточный механизм ( ПМ, двигатель ( М, исполнительное звено робота ( ИЗР. [2] |
Упругая податливость - это характеристика, обратная жесткости, устанавливающая связь между деформацией и вызывающей ее нагрузкой. [3]
Упругая податливость балки под действием этой нагрузки должна иметь заданную величину. [4]
Упругая податливость роторов в сочетании с большим чи-слом составляющих масс приводит к такому же усложнению расчетов, с той разницей, что внутреннее трение в деталях роторов не успокаивает, но, наоборот, возбуждает колебания. [5]
Упругая податливость системы из последовательно соединенных элементов равна сумме по-датливостей этих элементов. [6]
Упругая податливость механизмов промышленных роботов ( ПР) в определенной мере влияет на статическую и динамическую точность позиционирования. Актуальность экспериментальных исследований свойств упругой податливости отдельных механизмов и всей системы в целом значительно возрастает в связи с многократными нагружениями, имеющими часто характер статических и циклических нагружений в производственных условиях для роботов, выпускаемых серийно. Результаты исследований влияния упругой податливости на точность позиционирования могут быть использованы как в промышленных условиях применения серийно выпускаемых роботов, так и для проектирования их модификаций. [7]
Упругая податливость элементов конструкций подвижных объектов, снабженных системами угловой стабилизации, может привести к возникновению положительных обратных связей. [8]
Зависимости упругой податливости от частоты в логарифмических координатах приведены на фиг. [9]
Коэффициенты упругой податливости подвески определим как перемещения точки М от приложения к ней единичных обобщенных сил попеременно в направлении каждой из обобщенных координат. [10]
Кинематическая схема гироскопа с учетом его упругой податливости. [11] |
Исследование упругой податливости отдельных элементов, проведенное в работе [31], показало, что рамки и все элементы внутри нее существенно влияют на общую податливость ГИО. Наиболее заметна податливость подшипников ротора гироскопа, которая - является функцией натяга и поэтому зависит от массы ротора и радиальной нагрузки, обусловленной угловой скоростью рамки. Податливость подшипников ротора представляет собой нелинейную функцию осевого натяга, особенно в области малых угловых скоростей рамки. [12]
Фундамент турбины, состоящий из каменных щек и стальных балок.| Верхняя плита ( стол, колонны и нижняя ( фундаментная плита железобетонного фундамента турбины. [13] |
Вследствие большей упругой податливости стальных балок в вертикальном направлении и продольных стен в поперечном горизонтальном направлении частоты собственных горизонтальных и вертикальных колебаний подобных рамных конструкций, как правило, значительно ниже рабочего числа оборотов, так что опасность резонанса едва ли имеется. [14]
Кроме упругой податливости звеньев механической передачи, в высокоточных следящих электроприводах необходимо считаться и с наличием люфтов. [15]