Cтраница 3
Линии с жесткой связью содержат технологические агрегаты, жестко связанные между собой, которые одновременно начинают рабочий ход. Остановка одного из агрегатов приводит обычно к остановке всей линии. В качестве такой жесткой связи в линиях могут быть: единые средства механизации, например грейферная подача; сама заготовка ( непрерывный материал); кинематические связи между машинами, которые характеризуют роторные линии. Работа линий с жесткой связью обычно осуществляется на одиночных ходах, так как работа в режиме непрерывных автоматических ходов затруднена необходимостью синхронизации работы всех агрегатов и средств автоматизации. Компоновка таких линий предполагает установку оборудования на одинаковом или кратном шагу подачи расстоянии друг от друга. [31]
За последние годы в Англии, ФРГ и других странах созданы автоматические поточные линии по раскатке заготовок. Она состоит из пресса для резки заготовок на мерные длины, весов для взвешивания мерных заготовок, приемного стола индукционной печи, транспортных устройств для перемещения заготовок из печи в многопозиционный пресс с грейферной подачей и для введения отштампованных заготовок в кольцепрокатную машину. [32]
Для деталей, состоящих из двух частей, подача материала производится с обеих сторон пресса. Вырезанные заготовки из ленты, проходя нужные операции, двигаются друг к другу навстречу с помощью автоматически передвигающегося приспособления. Средний пуансон складывает обе половинки изделия, которое в готовом виде выбрасывается из пресса. От пуансона к пуансону заготовка перемещается при помощи грейферной подачи. Подача осуществляется двумя шинами ( грейферами, изготовленными для уменьшения веса из легкого металла), к которым привинчены шпстинки ( фиг. Продольное передвижение шин осуществляется кулаками. Последние через систему рычагов захватывают шины и передвигают их. [33]
На заводе спроектированы и изготовлены многошпиндельные 120-тонные пресса-автоматы. Подача полосового металла ( сепараторной ленты) под вырубкой штамп-пресс производится двумя блоками тянущих валков в направлении, перпендикулярном к продольному движению грейферной подачи самого пресса. Рулон сепараторной ленты устанавливается на специальной катушке перед передним блоком валков. Задний блок валков снабжен ножницами для рубки отходов. На автоматическом прессе производится 6 - 8 операций, которые обеспечивают полное изготовление половины змеевикового сепаратора шарикового подшипника нормального класса. Эти операции ранее выполнялись раздельно на одношпиндельных прессах. За последние годы на многошпиндельные пресса переведено производство более 30 типов сепараторов. [34]
Прессы работают на рулонном материале или штучных заготовках. Подача ленты осуществляется в поперечном к столу пресса направлении с помощью валиковой подачи. На первой позиции производится вырубка заготовки, после чего ее перемещение, как и перемещение нового полуфабриката, производится слева направо захватными грейферными линейками. Грейферная подача состоит из рамы, совершающей возвратно-поступательное движение ( с ходом, равным расстоянию между позициями пресса) и несущей пружинящие захваты для изделия. [35]
На рис. 38 показана схема грейферного перекладчика ( подачи) с индивидуальным приводом для автоматизации штамповки на универсальном КГШП. После каждого хода пресса грейферы совершают перемещение по траектории е-а-б-в - г-д, причем на участке е-а происходит сведение грейферов и захват поковки, на участке а-б подъем поковки из штампа, на участке б-в перенос из ручья в ручей, на участке в-г опускание поковки в штамп, на участке г-д разведение грейферов и освобождение поковки, на участке д-е возврат грейферов в исходное положение. Последнее движение может совершаться одновременно с рабочим ходом пресса. Привод всех двигателей грейферов осуществляется от трех гидроцилиндров, срабатывающих в требуемой последовательности. Команда на выполнение цикла поступает от командо-аппарата пресса. Имеется наладочный режим управления грейферами. Отечественная промышленность серийно выпускает грейферные подачи такого типа для КГШП усилием 10 - 40 МН. [36]
На ползунах 12 имеются горизонтальные 3 и вертикальные И копирные дорожки. В начале движения ползунов 12 в каретках 2 горизонтальные копирные дорожки 3 действуют на ролики 9 грейферных линеек 7, заставляя последние сойтись и своими захватами 6 зажать заготовку. При дальнейшем движении ползунов 12 уже вертикальные копирные дорожки 3 действуют на ролики 10 линеек 7, заставляя их подняться вверх. После того как ролики 10 выйдут на горизонтальный участок копирных дорожек / /, и ползуны 12 дойдут до стенки кареток 2 ( к этому времени фиксатор 13 под действием сжатого воздуха расфиксирует каретки), последние начнут двигаться, обеспечивая перенос зажатой и приподнятой заготовки. Ползуны возвращаются в исходное положение в каретках и движение грейферных линеек происходит в обратной последовательности - опускание и разжим заготовки. Копирные ползуны упираются в левые стенки кареток, которые расфиксируются и возвращаются в исходное положение. Каретки на роликах перемещаются по рельсам, расположенным Б окнах пресса на кронштейнах, которые прикрепляются к пакету штампов. Во время движения грейферной подачи муфта пресса заблокирована и ползун не может совершить рабочий ход. После возвращения подачи в исходное положение нажимается конечный выключатель, который снимает блокировку муфты пресса, ползун совершает рабочий ход, при этом грейферная подача заблокирована. Удаление поковок осуществляется с помощью дополнительных захватов 6 на линейках. [37]
На ползунах 12 имеются горизонтальные 3 и вертикальные И копирные дорожки. В начале движения ползунов 12 в каретках 2 горизонтальные копирные дорожки 3 действуют на ролики 9 грейферных линеек 7, заставляя последние сойтись и своими захватами 6 зажать заготовку. При дальнейшем движении ползунов 12 уже вертикальные копирные дорожки 3 действуют на ролики 10 линеек 7, заставляя их подняться вверх. После того как ролики 10 выйдут на горизонтальный участок копирных дорожек / /, и ползуны 12 дойдут до стенки кареток 2 ( к этому времени фиксатор 13 под действием сжатого воздуха расфиксирует каретки), последние начнут двигаться, обеспечивая перенос зажатой и приподнятой заготовки. Ползуны возвращаются в исходное положение в каретках и движение грейферных линеек происходит в обратной последовательности - опускание и разжим заготовки. Копирные ползуны упираются в левые стенки кареток, которые расфиксируются и возвращаются в исходное положение. Каретки на роликах перемещаются по рельсам, расположенным Б окнах пресса на кронштейнах, которые прикрепляются к пакету штампов. Во время движения грейферной подачи муфта пресса заблокирована и ползун не может совершить рабочий ход. После возвращения подачи в исходное положение нажимается конечный выключатель, который снимает блокировку муфты пресса, ползун совершает рабочий ход, при этом грейферная подача заблокирована. Удаление поковок осуществляется с помощью дополнительных захватов 6 на линейках. [38]