Подвижность - кинематические пары
Cтраница 1
Подвижность кинематических пар определяют без учета зазоров, если кинематические пары выполнены в виде подшипников качения, зазоры в которых ничтожны, и даже могут быть натяги. [1]
 |
Зубчатая передача с арочным зубом.| Зубчатая передача с промежуточным колесом. [2] |
Вместо дополнительных шарниров увеличена подвижность кинематических пар. [3]
Устранение избыточных связей выполняется изменением подвижностей отдельных кинематических пар, причем для одного и того же механизма с избыточными связями можно найти несколько вариантов механизмов без избыточных связей. [4]
 |
Кинематическая тическая пара паз - палец. Из рисун-пара паз - палец. ка видно, что сложное движение пальца. [5] |
Из выполненных расчетов следует, что подвижность W кинематических пар не зависит от характеристик пространства. Напротив, часто встречающееся в литературе, например [8-10], деление кинематических пар на классы, определяемые числом наложенных парой связей S, страдает тем, что класс пары зависит от характеристик пространства, а значит, одна и та же пара в различных пространствах имеет разный класс. [6]
Чтобы решить это уравнение, разложим сумму подвижностей кинематических пар / по осям координат. [7]
 |
Схема четырехшарнирного механизма для выявления натягов при сборке. [8] |
Если некоторые перемещения при сближении не достигаются подвижностями кинематических пар, а получаются только вследствие деформаций звеньев, это укажет на наличие избыточных связей. [9]
 |
Самоустанавлимющнйся сателлит конструкция Д. И, Шаткуса. [10] |
Очень важно, чтобы в расчете учли все подвижности кинематических пар, но только один раз, т.е. в блоке или в таблице. Подвижности блока б внесены в структурную таблицу так же как и подвижности кинематической пары, - в соответствующие строку и столбец. В результате избыточных связей нет, подвижность / - одна угловая. [11]
 |
Устройство промышленного робота. [12] |
Он имеет семь степеней свободы, поскольку число степеней свободы незамкнутой цепи равно сумме подвижностей кинематических пар. [13]
В эту формулу входит очень много величин: и подвижности механизма, и число звеньев, и число кинематических пар, и число контуров, и подвижности кинематических пар. Поэтому пользоваться ею неудобно; она имеет только историческое значение. [14]
Избыточные связи получаются обычно при конструировании плоских механизмов. Устранение избыточных связей выполняется изменением подвижностей отдельных кинематических пар, причем для одного и того же механизма с избыточными связями можно найти несколько вариантов механизмов без избыточных связей. Легко проверить по (3.4), что в обоих вариантах механизмов отсутствуют избыточные связи. Возможны и другие варианты устранения избыточных связей в шарнирном четырехзвеннике. [15]
Страницы: 1 2