Cтраница 2
Задачу решим путем рассмотрения натягов при сборке. Этим установим положение одной точки кулисы в направлении, перпендикулярном к плоскости чертежа. Следовательно, все шесть координат кулисы зафиксированы, что указывает на отсутствие вредных подвижностей и избыточных связей. [16]
При некотором расположении поводков группа получает подвижность и соответственно избыточную связь. При этом нарушается основное условие - нулевая подвижность, и группа вырождается. Если не учесть эти случаи, то получим механизмы с вредными подвижностями и избыточными связями. [17]