Cтраница 1
Подпрограмма загрузки должна работать при любых размерах байта, не требуя каких-либо изменений в картах, на которых она отперфориродана. В частности, нельзя использовать команды ENT1 и INC1 ( С 49), поскольку их невозможно отперфорировать на карте. [1]
Подпрограмма загрузки станка обеспечивает последовательное выполнение ряда действий: перемещение манипулятора над ложементом станка, захват детали из ложемента или из промежуточной тары, перемещение руки манипулятора в зону обработки, установка детали в патрон, поджатие детали кулачка: и патрона, вывод руки из зоны обработки. [2]
Подпрограмма загрузки станка обеспечивает последовательную реализацию следующих действий: перемещение ПР над ложементом станка; захват детали из ложемента либо промежуточной тары; перемещение руки ПР в зону обработки; движение детали в патрон; поджим детали задним центром; зажим детали кулячками патрона; вызод руки ПР из зоны обработки. [3]
После выполнения подпрограммы загрузки автоматически закрываются защитные экраны станков и подается команда на начало обработки детали на станке. [4]
При вызове подпрограммы загрузки первого станка робот переходит к отработке подпрограммы загрузки. При наличии вызова со второго станка на разгрузку робот переходит к отработке подпрограммы разгрузки и складированию в приемный магазин обработанных заготовок. В промежутке обработки заготовок на двух станках робот переходит к отработке подпрограммы перегрузки. Все подпрограммы соответствуют одной общей программе. [5]
Вводимая колода начинается с подпрограммы загрузки, за которой следуют информационные карты, содержащие загружаемые числа, затем следует карта перехода, которая прекращает работу подпрограммы загрузки и передает управление на начало программы. Подпрограмма загрузки должна размещаться на двух картах. Вам следует придумать подходящую карту перехода. Информационные карты задаются в следующем виде. Колонки с 1 по 5 - игнорируются программой загрузки. [6]
При вызове подпрограммы загрузки первого станка робот переходит к отработке подпрограммы загрузки. При наличии вызова со второго станка на разгрузку робот переходит к отработке подпрограммы разгрузки и складированию в приемный магазин обработанных заготовок. В промежутке обработки заготовок на двух станках робот переходит к отработке подпрограммы перегрузки. Все подпрограммы соответствуют одной общей программе. [7]
В случае отсутствия деталей в ложементе или в промежуточной таре блокируется переход к подпрограмме загрузки данного станка. [8]
Вводимая колода начинается с подпрограммы загрузки, за которой следуют информационные карты, содержащие загружаемые числа, затем следует карта перехода, которая прекращает работу подпрограммы загрузки и передает управление на начало программы. Подпрограмма загрузки должна размещаться на двух картах. Вам следует придумать подходящую карту перехода. Информационные карты задаются в следующем виде. Колонки с 1 по 5 - игнорируются программой загрузки. [9]
Программа работы РТК состоит из нескольких подпрограмм, которые могут быть реализованы з любой последовательности: подпрограмма ожидания вызовов станка ( вызывается после требуемого обслуживания каждого из станков участка); подпрограмма загрузки станков; подпрограмма разгрузки станков. [10]
Вводимая колода начинается с подпрограммы загрузки, за которой следуют информационные карты, содержащие загружаемые числа, затем следует карта перехода, которая прекращает работу подпрограммы загрузки и передает управление на начало программы. Подпрограмма загрузки должна размещаться на двух картах. Вам следует придумать подходящую карту перехода. Информационные карты задаются в следующем виде. Колонки с 1 по 5 - игнорируются программой загрузки. [11]
Команды OPEN и CLOSE применяются обязательно, если в процессе обработки информации меняется ее характер или метод доступа. Например, если в прикладной программе предусмотрена обработка индексно-последовательного файла, то перед его созданием требуется выдать команду OPEN, осуществляющую выборку в память ЭВМ подпрограмм загрузки файла методом доступа QISAM, загрузить файл с помощью этих подпрограмм, закрыть файл командой CLOSE, а затем снова открыть файл для чтения и тем самым загрузить подпрограммы чтения. [12]
Изменение режима функционирования ЭВМ осуществляется следующим образом. В ОП должна постоянно храниться небольшая программа-резидент, вызывающая режим для его исполнения; после принятия решения о работе данного режима автодиспетчер передает ему управление. При простом режиме функционирования с помощью подпрограммы загрузки эта программа-резидент вызывает в ОП первую часть программы режима ( или всю программу в зависимости от объема); при сложном режиме ( см. параграф 2 гл. VI) программа-резидент вызывает в ОП программу-диспетчер режима, которая будет осуществлять все дальнейшее управление его работы. Затем программа-резидент вырабатывает сигнал о готовности для автодиспетчера. Последний использует режим в выбранном моменте времени. [13]
Принцип действия первых мониторов относительно прост: если пользовательская программа в состоянии распознать конец обработки задания, то она способна также войти в некоторую программу, выполняющую функцию загрузки в систему очередной рабочей программы. Это равносильно автоматизации операции бутстрэпа в том смысле, что сразу весь пакет программ можно подать на устройство чтения перфокарт, а после завершения первой программы переход к следующей может быть осуществлен автоматически, без вмешательства оператора. При обнаружении этого сигнала монитор запускает подпрограмму загрузки заданий с устройства ввода, которая и осуществляет ввод очередного задания. [14]