Cтраница 2
Каков будет этот закон передачи сил в общем случае движения - неравновесного движения - и является предметом нашего ближайшего рассмотрения. Большую пользу в выяснении этого общего ( динамического) закона передачи сил окажет введение в рассмотрение инерционных сил, которые до сих пор не фигурировали в явном виде в наших рассуждениях; о них лишь было упомянуто в общей классификации сил. Учет сил инерции, кроме того, позволит находить истинные усилия в звеньях механизма и в кинематических парах на ходу машины, в то время как метод разложения сил, произведенный без учета сил инерции, дает правильные результаты только для приведенной или уравновешивающей силы при равновесном движении 1 а в отношении усилий в звеньях и парах дает лишь статическую часть усилий, приближающуюся к полным усилиям при достаточно медленном движении машины или при неподвижной машине. [16]
В этой форме полученное соотношение носит название закона передачи моментов. Существенное его отличие от закона передачи сил заключается в том, что здесь передаточное отношение представляется соотношением не линейных, а угловых скоростей. Положим имеется ручная лебедка, схематически изображенная на фиг. Здесь вал Ог - рабочий, несущий две рукоятки с плечами а 40 см, к которым приложены усилия Р двух рабочих по 25 кГ каждое. [17]
В этой форме полученное соотношение носит название закона передачи моментов. Существенное его отличие от закона передачи сил заключается в том, что здесь передаточное отношение представляется отношением не линейных, а угловых скоростей. [18]
Машина с вращательным движением звеньев. В применении к этому случаю обычно закон передачи сил несколько видоизменяется и получает форму закона передачи моментов. [19]
В применении к этому случаю обычно закон передачи сил несколько видоизменяется и получает форму закона передачи моментов. [20]
Большую пользу в выяснении этого общего ( динамического) закона передачи сил окажет введение в рассмотрение инерционнйх сил, которые до сих пор не фигурировали в явном виде в наших рассуждениях; о них лишь было упомянуто в общей классификации сил. Учет сил инерции, кроме того, позволит находить истинные усилия в звеньях механизма и в кинематических парах на ходу машины, в то время как метод разложения сил, произведенный без учета сил инерции, дает правильные результаты только для приведенной или уравновешивающей силы при равновесном движении г, а в отношении усилий в звеньях и парах дает лишь статическую часть усилий, приближающуюся к полным усилиям при достаточно медленном движении машины или при неподвижной машине. [21]
Очевидно сила Q, найденная при помощи выполненного разложения сил при точках В и А, будеттакой же, какая получается на основании вычислений по закону передачи сил и при помощи построения, указанного на фиг. [22]
Эта сила Q и есть искомое полезное сопротивление. Очевидно, сила Q, найденная при помощи выполненного разложения сил при точках В и А будет такой же, какая получается на основании вычислений по закону передачи сил и при помощи построения, указанного на рис. 15, а и б, отвечающих этому закону. [23]
Каков будет этот закон передачи сил в общем случае движения - неравновесного движения - и является предметом нашего ближайшего рассмотрения. Большую пользу в выяснении этого общего ( динамического) закона передачи сил окажет введение в рассмотрение инерционных сил, которые до сих пор не фигурировали в явном виде в наших рассуждениях; о них лишь было упомянуто в общей классификации сил. Учет сил инерции, кроме того, позволит находить истинные усилия в звеньях механизма и в кинематических парах на ходу машины, в то время как метод разложения сил, произведенный без учета сил инерции, дает правильные результаты только для приведенной или уравновешивающей силы при равновесном движении 1 а в отношении усилий в звеньях и парах дает лишь статическую часть усилий, приближающуюся к полным усилиям при достаточно медленном движении машины или при неподвижной машине. [24]
Поверхности, линии или точки, по которым происходит соприкосновение звеньев кинематической пары, называются элементами контакта з вен ь е в, образующих кинематическую пару. Характер относительного движения звеньев кинематической пары зависит от формы элементов контакта звеньев, поэтому строение кинематических пар в основном определяет закон передачи движения. Движение звеньев механизма всегда связано с затратой механической работы, основными параметрами которой являются перемещение и сила. Поэтому для любого механизма важны как закон передачи перемещений от одного звена к другому, так и закон передачи сил. [25]