Cтраница 2
При одновременном включении двух золотников напорная линия соединяется с двумя рабочими органами, которые работают одновременно только при равенстве нагрузок, например при включении гидромоторов обоих гусениц. При различных нагрузках на рабочих органах сначала начинает двигаться орган, встречающий меньшее сопротивление. При большой разнице нагрузок одновременное включение двух золотников может вызвать перепуск масла из одного рабочего органа в другой. Так, при включении золотника цилиндра рукояти и золотника стрелы на подъем происходит подъем рукояти и опускание ( вместо подъема) стрелы. Таким образом, эта система не дает возможности независимого совмещения двух операций. Рабочие движения на экскаваторе производятся последовательно. [16]
Вращатель обеспечивает вращение стрелы на 360 относительно ее продольной оси и ее фиксацию в рабочем положении при бурении. Сварная рукоять манипулятора шарнирно закреплена на опорном кронштейне, который, в свою очередь, крепится на валу вращателя. Подъем рукояти осуществляется гидроцилиндром 11, связывающим рукоять с опорным кронштейном. На противоположном конце шарнирно закреплена направляющая буровой машины - гидроцилиндр надвигания 6, с помощью которого осуществляется компенсация отхода буровой машины от забоя, возникающая при подъеме рукояти. Наклон буровой машины выполняется гидроцилиндром / /, связывающим рукоять с направляющей. [17]
Ковшово-конвейерные машины с рабочим органом в виде ковша, шарнирно закрепленного на стреле ( см. рис. 139, в, г), получили широкое применение в горной промышленности, и особенно в угольной. Типичным для этих машин является шарнирное закрепление ковша на стреле, а последней - на раме машины. Шарнир на раме двойной, с двумя осями, поэтому рукоять может поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях, что увеличивает фронт погрузки. Разгрузка ковша может осуществляться двумя способами: непосредственно на конвейер или вначале на перегрузочный лоток, а затем с последнего на конвейер. При подъеме рукояти в положение, близкое к вертикальному, она упирается в пружинный буфер и горная масса из ковша высыпается в приемный лоток конвейера. Во втором случае ( см. рис. 139, в) горная масса при подъеме ковша сначала высыпается на рукоять и, скатываясь по ней при подъеме, попадает в приемный лоток конвейера. [18]