Закон - регулирование
Cтраница 1
Закон регулирования, по которому работает регулятор, представляется в виде так называемого уравнения - регулятора, выражающего связь во времени между отклонением регулируемой величины от заданного значения у ( входная величина регулятора и выходная объекта) и перемещением регулирующего органа х ( выходная величина регулятора и входная объекта), которым данный регулятор управляет. [1]
Закон регулирования определяется условиями обеспечения устойчивости системы и придания требуемого качества процессу регулирования. [2]
 |
Динамическая характеристика Я-регулятора. [3] |
Закон регулирования ( 8 - 7) выполняется до определенного предела и нарушается при достижении выходным сигналом регулятора максимальной величины. [4]
 |
Характеристики Пз-регулятора. [5] |
Закон регулирования показан на рис. 28, а. В реальных условиях характеристика регулятора существенно отличается от идеального ( пунктир на рис. 28, а), образуя, в частности, зону нечувствительности а. Появление зоны а приводит к увеличению запаздывания т контура регулирования. Поэтому в целях расширения области применения позиционных регуляторов и улучшения переходных процессов величину а желательно иметь по возможности минимальной. Однако в практике автоматического регулирования встречаются задачи, где зона нечувствительности позиционного регулятора должна быть достаточно большой, например при регулировании уровня в больших емкостях. Исходя из этого в позиционных регуляторах желательно иметь устройства, позволяющие настраивать величину а в широких пределах. [6]
 |
Характеристики П - регулятора. [7] |
Закон регулирования при скачкообразном отклонении текущего значения регулируемого параметра от заданного показан на рис. 29, а. Таким образом, П - регулятор не устраняет рассогласования, он лишь приводит систему к новому состоянию равновесия, соответствующему новому значению регулируемого параметра. [8]
 |
Характеристики ПИД-регулятора. [9] |
Закон регулирования при скачкообразном отклонении регулируемого параметра показан на рис. 35, а. Пунктиром показан закон регулирования реального ПИД-регулятора. [10]
Закон регулирования формируется цепью главной отрицательной обратной связи 3, которая выполнена в виде нелинейного инерционного звена первого порядка с переменной структурой, определяемой различными значениями постоянных времени заряда и разряда конденсаторов ДС-цепи обратной связи. [11]
 |
Пример реализации ПИД-закона регулирования. [12] |
Закон регулирования реализуется путем подачи на вход ТШ-регулятора вместо отклонения регулируемой величины суммы импульсов ( о Ткаг), где Тл - коэффициент, определяющий меру воздействия производной регулируемой величины. [13]
Закон регулирования является важнейшей характеристикой регулятора, но не всегда описывает его поведение в динамике полностью, поскольку в левых частях уравнений этого закона фигурирует лишь одна величина - выходная координата. Поэтому регулятор, поведение которого описывается уравнением закона регулирования, где участвует лишь одна величина, характеризующая выходную координату регулятора, называется идеальным. Иначе говоря, у идеального регулятора ( как динамической системы) все высшие постоянные времени принимаются равными нулю. [14]
Закон регулирования выбирают в каждом конкретном случае в зависимости от питающей сети, режима работы двигателя. [15]
Страницы: 1 2 3 4