Позиционирование - стол
Cтраница 1
Позиционирование стола по двум координатам осуществляется одновременно. [1]
 |
Последовательность работы механизированной укладочной головки. [2] |
В автоматических станках позиционирование сборочного стола осуществляется с высокой скоростью и точностью ( 0 025 мм) при помощи безынерционных шаговых двигателей, управляемых от ЭВМ. Одновременно автоматизируется весь комплекс работ по установке и фиксации компонентов на плате, включая контроль. [3]
На рис. 1 представлена блок-схема стенда, например, для исследования точности позиционирования стола с использованием шагового серводвигателя и электромеханического усилителя мощности. [4]
Соответствующие блоки по программе производят расчет траектории перемещения инструмента для поверхностей, при обработке которых требуется позиционирование стола станка ( свер-лильно-расточные работы) и расчет перемещений для обработки поверхности в режиме контурной обработки ( контурные фрезерование, эрозионная обработка непрофилированным электродом); выбирают режущий инструмент; рассчитывают режимы резания; подготовляют и выдают на АЦПУ программный лист с указанием координат опорных точек, величин подач, частоту вращения шпинделя и инструмента; формируют и выдают перфоленты с управляющими программами для станков с ЧПУ. [5]
На многооперационных станках по единой программе автоматизируется процесс обработки каждой поверхности, все установочные перемещения, индексация стола, позиционирование стола и шпинделя, смена инструмента. Программное управление исключает необходимость в размерной настройке при обработке каждой последующей заготовки партии, чем устраняются погрешности настройки и затраты времени на нее. Станки с ПУ изготовляют более высокого класса точности, чем универсальные; отсчет перемещений осуществляют по более совершенным устройствам с использованием обратной связи, и точность перемещения столов и шпинделей на координаты у станков с ПУ фрезерно-расточной и сверлильной групп составляет 0 01 - 0 05 мм, а у многооперационных станков 0 005 - 0 02 мм. Трудоемкость обработки снижается главным образом при совмещении времени установки и снятия заготовок с основным временем; этому благоприятствует наличие дополнительных столов и быстросменных спутников. [6]
Механизированная установка с пантографом состоит из монтажного стола с двухкоординатным перемещением, на котором укрепляется держатель одной или нескольких плат, магазина компонентов, установочной головки, механизма фиксации компонентов и устройства позиционирования стола. Компоненты с аксиальными и радиальными выводами поступают на сборку вкленными в ленту в заданной последовательности, а призматические компоненты подаются в зону установки из вертикально расположенных магазинов. [7]
Для определения динамических и статических нагрузок, действующих на элементы привода, служат тензометрический датчик крутящего момента 9 и тензометрический датчик осевой нагрузки 10, установленный в опоре винта. Точность позиционирования стола исследуется с помощью оптической штриховой меры. Кроме того, для определения микроперемещений стола при ускоренном движении и в процессе его позиционирования на кафедре Металлорежущие станки разработан широкодиапазонный тензометрический датчик линейных перемещений 11, с помощью которого на участке до 10 мм можно регистрировать микроперемещения стола с точностью до 1 шш и определить изменение скорости перемещения стола при позиционировании. [8]
Предстоит еще большая работа по отбору и усовершенствованию этих методов. Для многоцелевых станков наиболее актуальна разработка методов контроля, диагностирования и прогнозирования точности позиционирования столов и шпинделей при различных длинах ходов или углов поворота и при различных начальных положениях, а также при реверсировании движения. Необходим также контроль равномерности подачи, запись характера изменения динамических нагрузок в приводе, на ходовых винтах в диагностических целях, исследование ускорений при ускоренных перемещениях выходных звеньев механизмов, в том числе манипуляторов для смены инструмента, магазинов, роботов. Ввиду повышения за последние годы надежности, контроля и ремонтопригодности систем управления все большее значение приобретает диагностирование и прогнозирование надежности основных механизмов обрабатывающих центров, вызывающих наиболее длительные простои. [9]
Гидросистема обеспечивает выполнение следующих движений: а) быстрого подвода и отвода шлифовального круга; б) продольного перемещения и позиционирования стола; в) поджима деталей задней бабкой; г) автоматического позиционирования измерительного устройства, которое в начале цикла обработки измеряет эталонный диаметр. [10]
В то же время при использовании многопозиционных повторителей возникают другие погрешности, ухудшающие совмещае-мость фотошаблонов в комплекте. Сопоставляя величины ошибок, выявленных погрешностями позиционирования стола и погрешностями оптики конкретного фотоповторителя, с требованиями по совмещаемости изготавливаемого фотошаблона, необходимо в каждом конкретном случае сделать выбор: либо мультипликация на одном тубусе за несколько рабочих циклов, либо мультипликация на нескольких тубусах за один проход, либо комбинированный вариант. [11]
Вспомогательное время операций, выполняемых на станках с программным управлением, по составу слагаемых мало отличается от вспомогательного времени операций, выполняемых на соответствующих универсальных станках. Однако абсолютная величина составляющих вспомогательного времени для программных станков значительно меньше из-за больших скоростей автоматических перемещений, уменьшения перебегов, полного устранения измерений в процессе выполнения операций. Для обработки на многооперационных станках типа обрабатывающего центра характерны многократное позиционирование стола с заготовкой ( или шпинделя с инструментом) на следующую координату оси обрабатываемого отверстия, индексация поворотного стола для обработки заготовки с нескольких сторон, многократная смена инструментов. Время тц позиционирования и время индексации /, поворотных столов определяются временем срабатывания механизмов быстрого и замедленного перемещений подвижного узла и закрепления. На каждое позиционирование затрачивается 5 - 10 с, на индексацию поворотного стола - 4 - 5 с. Заготовки для обработки устанавливают непосредственно в рабочей позиции станка или в запасной позиции - на втором столе или в приспособлении-спутнике. [12]
Команда на снижение скорости позиционирования выдается системой измерения при подходе салазок стола к запрограммированной точке на определенном расстоянии от нее. Для записи программ используется пятидорожечная телеграфная лента шириной 17 5 мм. Запись координат в двоично-десятичном коде с вводом контрольных чисел по модулю 9 производится на стандартном телеграфном аппарате типа СТА-35 или телетайпе СТ-2М. Предусмотрена запись команды на перемещение шпинделя по окончании позиционирования стола. [13]
Страницы: 1