Желаемая позиция

Cтраница 2

Запоминающее устройство асинхронной СУ ПР содержит в себе информацию лишь о координатах заданных позиций. Скорость и траектория движения между этими позициями определяются свойствами самого привода и никак не связаны с действиями оператора при обучении. Это дает возможность оператору осуществлять вывод рабочего органа робота в желаемую позицию любым образом, например перемещая его по каждой из координат поочередно, пользуясь простейшим способом управления. [16]

Быстрый метод перемещения визирных движков в новое положение. Как только световое перо увидит их, движки заменяются перекрестьем г новом положении. [17]

Когда же слежение протекает нормально, на экране присутствует обычное перекрестье. Пусть первоначальное положение визирных движков изображено на рис. 39 а, а перекрестье желательно перенести в точку L. Сначала световым пером касаются точки на горизонтальном визирном движке непосредственно под точкой L, как показано стрелкой на рисунке. Затем касаются вертикального движка рядом с точкой L, как показано стрелкой на рис. 39 в. Теперь перекрестье можно установить точно в желаемую позицию. [18]

В управление коробкой скоростей входят две рукоятки. При вращении за крестовую рукоятку через зубчатую передачу происходит поворот дисков ( барабанов), на окружности которых имеются выступы и впадины. Для получения требуемого числа оборотов шпинделя основные рычаги должны занимать определенное положение соответственно выступам и впадинам на барабане. После тоге как крестовая рукоятка будет поставлена на нужное число оборотов шпинделя, для закрепления в этом положении основных рычагов следует повернуть фиксирующую рукоятку. Через зубчатые колеса, а также круговые рейки произойдет давление выступов на указанные рычаги и тем самым 4 рикиион-ные муфты будут поставлены в желаемую позицию. [19]

На рис. 7 - 5 показан общий вид плоского контроллера для регулирования возбуждения. Неподвижные контакты 1, имеющие форму призмы, укреплены на изоляционной плите 2, являющейся основанием контроллера. Расположение неподвижных контактов по линии дает возможность иметь большое число ступеней. При той же длине контроллера число ступеней может быть увеличено путем применения параллельного ряда контактов, сдвинутого относительно первого ряда. При сдвиге на полшага число ступеней удваивается. Подвижный контакт выполнен в виде медной щетки. Щетка располагается в траверсе 3 и изолируется от нее. Нажатие создается цилиндрической пружиной. Контроллер рис. 7 - 5 может одновременно производить переключения в трех независимых цепях. В конечных положениях траверса воздействует на конечные выключатели 9, которые останавливают серводвигатель. Для того чтобы иметь возможность точного останова контактов на желаемой позиции, скорость движения контактов берется малой ( 5 - 7 мм / сек), а двигатель должен иметь торможение. Плоский контроллер может иметь и ручной привод. [20]

Страницы: 1 2