Cтраница 2
При более тщательных исследованиях параметров системы автоматического регу-л рования необходимо количественно определять показатели качества системы, чтобы можно было выбрать оптимальную комбинацию ее параметров на базе полученных записей переходных характеристик. При таких исследованиях целесообразно вводить случайные входные сигналы и возмущающие силы с помощью соответствующих генераторов шума. [16]
Выбор наилучшего из возможных варианта системы регулирования конкретного объекта далеко не простая задача, так как критерий оценки САР должен учитывать экономичность, надежность, а также показатели качества системы в целом. Взаимодействие объекта регулирования с другими звеньями технологической цепочки создает дополнительные трудности при выборе и расчете САР. [17]
ОПТИМАЛЬНОЕ ЙНАЧЕНИЕ ( optimal value; valeur optimale; Optimalwert) в системах автоматического регулирования - значение ( числового или векторного) параметра, обеспечивающего наилучшие, возможные нри принятых ограничениях показатели качества системы. [18]
ОПТИМАЛЬНОЕ аНАЧЕНИЕ ( optimal value; vaJeur optimale; Optimalwert) в с и - c т e м а х автоматического р е-г у л и р о в а н и я - значение ( числового или векторного) параметра, обеспечивающего наилучшие, возможные при принятых ограничениях показатели качества системы. [19]
![]() |
Эквивалентная система с обратной связью по скорости ( ключ замкнут.| Показатели качества системы управления положением считывающей головки при наличии обратной связи по скорости. [20] |
Время установления ( по критерию 2 %) приблизительно равно 260 мс, а перерегулирование отсутствует. Показатели качества системы приведены в табл. 6.2. Требования, предъявляемые к качеству системы, практически удовлетворены, однако требуется некоторая подгонка коэффициента Кх, чтобы добиться желаемого времени установления 250 мс. [21]
Показатели качества системы с ПИД-регулятором и с учетом третьего полюса также приведены в табл. 12.6. Как видим, система вновь не удовлетворяет требованию робастности. [22]
![]() |
Требуемые и действительные значения показателей качества системы чтения информации с диска. [23] |
На этом же рисунке изображен набросок корневого годографа. Корни, соответствующие К3 100, показаны на рис. 7.46. При этом показатели качества системы, также определенные с помощью MATLAB, приведены в табл. 7.6, откуда следует, что синтезированная система удовлетворяет всем выдвинутым требованиям. Время установления, равное 20 мс, - это время, необходимое системе для того, чтобы переходная характеристика практически достигла установившегося значения. В действительности реакция системы, достигнув 97 % от конечного значения, очень медленно приближается к последнему. [24]
Формулы (1.26), (1.27) условно названы 2-формами для оценивания средних значений показателей качества агрегатов и модулей. Они позволяют по показателям качества модулей рассчитать показатели качества агрегатов, а по ним - показатели качества систем. [25]
![]() |
Система управления дисководом с ПИД-регулятором. [26] |
Разумеется, построения на рис. 12.37 - это только предварительный набросок. Показатели качества системы приведены в табл. 12.11, откуда следует, что система удовлетворяет всем требованиям. [27]
В САО дискретно-непрерывного действия в качестве У У используются дискретно-непрерывные ( гибридные) многоканальные автоматич. Погрешности в работе отдельных блоков и оптимизатора в целом, появляющиеся из-за случайного дрейфа нулевого уровня усилителей пост, тока и разрядки с точением времени запоминающих конденсаторов, наряду с погрешностями работы преобразовательных и исполнит, устройств на входах объекта составляют помеху 3-го типа. Практически она оказывает наибольшее влияние на показатели качества системы и на сходимость процесса поиска. При теоретическом же рассмотрении даже в случае простейшей экстрем, системы с одним переменным шум на входе объекта приводит к описанию процесса ур-ниями со случайными коэфф. [28]
В САО дискретно-непрерывного действия в качестве У У используются дискретно-непрерывные ( гибридные) многоканальные автоматич. Погрешности в работе отдельных блоков и оптимизатора в целом, появляющиеся из-за случайного дрейфа нулевого уровня усилителей пост, тока и разрядки с течением времени запоминающих конденсаторов, наряду с погрешностями работы преобразовательных и исполнит, устройств на входах объекта составляют помеху 3-го типа. Практически она оказывает наибольшее влияние на показатели качества системы и на сходимость процесса поиска. При теоретическом же рассмотрении даже в случае простейшей экстрем, системы с одним переменным шум на входе объекта приводит к описанию процесса ур-ниями со случайными коэфф. [29]
Если не удается точно реализовать передаточную функцию К. V, определяется ЛАХ скорректированной системы, вычисляются показатели качества системы и сравниваются с заданными. [30]