Cтраница 2
![]() |
Структурная схема системы автоматического регулирования станка МА655. [16] |
Дх и сигналом с ВТХ соответствует рассогласованию между заданным по программе и фактическим положением исполнительного механизма ИМ станка по данной координате. Этот сдвиг триггером Тгх преобразуется в напряжение, которое используется для управления следящим приводом подач. На блок усилителя следящей системы подается также сигнал компенсации скоростного рассогласования, который формируется в блоке задания скорости БЗСХ. Таким образом, в системе применяется обратная связь не только по пути, но и по скорости. Наличие в скоростном контуре ряда корректирующих устройств обеспечивает высокую линейную зависимость скорости от входного сигнала, вследствие чего достигается точная компенсация скоростной ошибки. Путевой контур не имеет корректирующих устройств и обеспечивает высокие динамические показатели системы. [17]