Cтраница 1
Показатель колебательности системы М1 3 - 1 5 удовлетворительный. Примем М 3 и определим, удовлетворяют ли исследуемые системы принятому условию. [1]
Показатель колебательности системы характеризует склонность системы к колебаниям: чем больше величина М при прочих равных условиях, тем система более склонна к колебаниям и поэтому является менее качественной. [2]
![]() |
Амплитудно-частотные характеристики. [3] |
Следовательно, показатель колебательности системы может лежать в пределах 1 7И сю. [4]
![]() |
Требуемая амплитудно-частотная характеристика следящей системы 6 - 12.| Требуемая амплитудно-частотная характеристика следящей системы 6 - 12 - 6 - 12. [5] |
Требование в отношении показателя колебательности системы регулирования Мр означает, что запас устойчивости по фазе должен быть 45 ( см. Приложение стр. [6]
Соответственно величина максимума амплитудно-частотной характеристики не равна показателю колебательности системы. Если найденное таким образом ЛмаксМо будет мало отличаться от расчетной величины Аыакс ( в пределах 10 %), найденное значение степени неравномерности может считаться оптимальным. [7]
Отношение Ф ( / Шрев) / Ф ( / 0) получило название показателя колебательности системы. [8]
По характеристикам W c - ( j u) можно затем построить зависимость увеличения показателя колебательности системы М от периода квантования Т или, задавшись допустимой величиной увеличения этого показателя, найти предельно допустимую по условиям сохранения системой требуемого запаса устойчивости величину периода квантования Густмакс. Этот этап расчета может быть упрощен, если имеется уверенность, что ( как это обычно бывает) основное влияние на увеличение М при малых Т оказывает вектор характеристики разомкнутой, системы при ее резонансной частоте № опт ( / ( йрез) I ( T. [9]
При определении настроек регуляторов в качестве показателя оптимальности системы регулирования обычно выбирают интегральный критерий качества ( например, интегральный квадратичный критерий) при действии на объект наиболее тяжелого возмущения с учетом добавочного ограничения на запас устойчивости системы. В практических расчетах запас устойчивости удобно характеризовать показателем колебательности системы; его значение для систем, имеющих интегральную составляющую в законе регулирования, определяется максимумом амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы регулирования. [10]
Смещение частотной характеристики ИСП вдоль оси частот при заданной частоте работы импульсного элемента приводит к изменению не только динамической и сред-неквадратической ошибок, но и к изменению запасов устойчивости и показателя колебательности системы. Последнее обстоятельство отличает частотные свойства ИСП от частотных свойств непрерывных систем и находит свое отражение при построении желаемых ЛАЧХ. [11]
![]() |
Область допустимых отклонений регулируемой величины. [12] |
Принято считать, что система автоматического регулирования обладает требуемым качеством, если показатели качества не превышают некоторых заданных значений. К показателям качества относятся: допустимая статическая ошибка а ( оо); отклонение параметра макс; время регулирования tan. Показатель колебательности системы требует дополнительного изучения. [13]
Показатель колебательности системы М1 3 - 1 5 удовлетворительный. Примем М 3 и определим, удовлетворяют ли исследуемые системы принятому условию. Если фазо-частотная характеристика не заходит в запретную зону, то показатель колебательности системы меньше принятого показателя М, для которого построена область. [14]