Показатель - экстремум
Cтраница 3
Операционный блок предназначен для определения приращений по каждой из независимых переменных, запоминания и формирования рабочих шагов, пропорциональных приращениям. Он имеет 12 каналов, на общем входе которых находится измеритель показателя экстремума ИПЭ. Каждый канал состоит из запоминающего устройства ЗУ / и интегрирующего звена И3 - г Кроме того, имеется определенная схема, дающая пробное приращение rxl выходному напряжению интегратора в определенные моменты времени. Выходные сигналы интеграторов поступают на входы объекта О. [31]
Такой способ измерения крутизны не является единственным. В случае, если характеристика объекта такова, что допустимо непрерывное измерение показателя экстремума, наряду с указанным применяется метод, основанный на подаче на вход объекта пробного воздействия в виде периодического сигнала и измерения первой гармоники сигнала на выходе объекта. [32]
 |
Структурная схема СЭУ о автоколебательным поиском и дифференцированием показателя качества. [33] |
Принцип действия СЭУ с автоколебательным поиском экстремума иллюстрируется схемой, показанной на рис. 7.3. На датчик показателя экстремума ДПЭ подается измеренное значение показателя качества, которое непрерывно меняется по направлению к экстремуму за счет изменения в объекте управления ОУ независимой переменной у. ДПЭ фиксирует прохождение экстремума и подает импульс, вызывающий срабатывание реверсирующего устройства РУ. После этого исполнительное устройство ИУ меняет направление изменения у и QF вновь стремится к экстремальному состоянию. Возникает автоколебательный процесс около экстремума. [34]
Наиболее часто в качестве дифференциаторов используются тахогенераторы постоянного и переменного токов. Применение их, естественно, определяется выбором схемы и условиями согласования. Если показатель экстремума формируется прибором, на выходе которого получается переменный ток, то в этом случае необходимо применить тахогенератор переменного тока. Обычно тахогенераторы переменного тока проще по конструкции и обладают меньшими габаритами сравнительно с тахо-генераторами постоянного тока. Однако последние могут обеспечить более - высокую точность дифференцирования. [35]
 |
Блок-схема экстремальной системы, работающей по приращению.| Временные диаграммы изме - ствовать представленной нения состояний элементов экстремаль - 2 g изменение. [36] |
Рассмотрим систему с поиском по приращению. Блок-схема системы представлена на рис. 2.5. Управляющий сигнал и с выхода релейного ФСУ поступает на вход звена с передаточной функцией W ( s), который управляет инерционным экстремальным объектом. Информация об отклонении выходной координаты от экстремума поступает с измерителя показателя экстремума ИПЭ. Рабочая точка удерживается около положения экстремума. [37]
Преимуществом приведенной схемы ( кроме ее высокой надежности) является также и то, что для ее работы требуются всего два источника питания. Сама же схема может быть выполнена компактной, малогабаритной, с малым весом и малым потреблением мощности. Исполнительный элемент Д подключается не только непосредственно к объекту, но чаще к уставке регулятора производственной автоматической системы. В этом случае датчик показателя экстремума, который является согласующим элементом регулятора с объектом, должен быть подключен непосредственно к выходу системы. [38]
Во время отработки двигателя, который имеет определенную постоянную времени, командный генератор отключается. Это достигается так: как только ждущий мультивибратор будет находиться в неустойчивом состоянии, импульс с триода Я6 будет подаваться на базу триода Я7 блокинг-генератора, который прекратит генерирование импульсов. Блокинг-генератор запустится снова, и очередной импульс подается для открывания трансфлюксора Т-3. Выходной импульс с Т-3 поступает на запись нового значения показателя экстремума на ЗУ2, на подготовку к запуску трансфлюксора Т-4 и закрытие трансфлюксора Т-2. Одновременно импульс подается на ждущий мультивибратор 6, который выполняет функции устройства считывания. [39]
Существует ряд технологических процессов, в которых ни стабилизация ведущих параметров, ни их изменение по заданной или меняющейся программе не приносят желаемого эффекта. В этом случае ставится задача построения такой системы регулирования, которая могла бы в зависимости от внешних условий автоматически изменять свои параметры или даже структуру, с тем чтобы обеспечить для каждой возможной ситуации наилучшие условия работы. Такие системы называют самонастраивающимися. Частным случаем самонастраивающихся систем, представляющим интерес для современной технологии обработки воды и производственных стоков, являются системы экстремального регулирования. В системе экстремального регулирования осуществляется непрерывный автоматический поиск такого регулирующего воздействия, которое обеспечило бы поддержание минимального или максимального значения регулируемого параметра, называемого в этом случае показателем экстремума. Использование системы экстремального регулирования целесообразно для таких технологических процессов, в которых различные внешние возмущения могут в широких пределах изменять абсолютное значение регулируемого параметра, но его минимальная или максимальная величина характеризует оптимальный режим работы объекта в любых условиях. Например, на во-доподготовительных установках ТЭЦ одним из возможных показателей оптимальной дозы извести, используемой для умягчения воды, является электропроводность обработанной воды в смесителе. Причем наилучшему проведению процесса соответствует минимальное значение электропроводности. Абсолютное значение электропроводности может быть различным, в зависимости от солевого состава исходной воды. [40]
Страницы: 1 2 3