Закон - движение - толкатель
Cтраница 2
Если закон движения толкателя задан графически ( рис. 15.13, а) и даны основные размеры механизма - г0 и е, то профиль кулачка может быть построен графическим способом. Из центра 0L ( рис. 15.13, б) вращения кулачка проводим окружности радиусами г и е и произвольно выбираем на окружности радиуса г0 точку Л9 начала движения толкателя. На продолжении радиуса C Bi отложим перемещение sa -, соответствующее фк -, и получим точку Л, контакта острия толкателя с профилем кулачка. Последовательно соединяя точки Alt полученные при изменении фи до фг 2я, получим теоретический профиль кулачка. Действительный профиль кулачка для механизма толкателя с роликом получим как огибающую окружностей радиусом г9 с центрами, расположенными на теоретическом профиле. [16]
Пусть закон движения толкателя задан кривой, изображенной на рис. 273, б, где по оси абсцисс Оа отложены углы а поворота кулачка, а по оси ординат 05 - соответствующие расстояния конца толкателя от оси Oi вращения кулачка. Отрезок, соответствующий одному обороту кулачка, разделен, как показано на рисунке, на 16 равных частей. [17]
 |
К классификации законов движения. [18] |
Выбор закона движения толкателя зависит от нагрузки, от сил инерции Ря ( определяемой ускорением толкателя) и нагрузки от заданных сил, главным образом сил полезного сопротивления - Рпс. Если Ря мало отличаются по величине т по то необходим тщательный анализ всех участков выбираемого закона движения. Это имеет место в быстроходных механизмах. К тихоходным механизмам относят такие, в которых Рпс в несколько раз больше Ри, вследствие чего влияние закона движения толкателя менее ощутимо. [19]
По закону движения толкателя выбирают необходимую скорость вращения кулачка, а затем и его профиль. [20]
 |
К анализу плоского кулачкового механизма. [21] |
Чтобы определить закон движения толкателя, этот механизм вычерчивают для ряда положений кулачка в пределах рабочего угла поворота. Однако при сложном профиле кулачка это представляет известную трудность. Поэтому на практике прибегают к методу обращенного движения, который позволяет весьма просто определять относительное положение звеньев без повторного вычерчивания кулачка. Всей системе мысленно сообщается вращение с угловой скоростью fflj кулачка, но в направлении, прямо противоположном его собственному вращению. Прямая ОС ( рис. 143) в обращенном движении также вращается с этой угловой скоростью вокруг точки, совпадающей с центром О кулачка; она является вместе с тем и геометрической осью толкателя, на которой лежит точка В. При поступательном движении толкателя центрального кулачкового механизма траектория точки В проходит через центр кулачка при любом положении направляющих. [22]
Если известен закон движения толкателя и задан допустимый угол передачи ( А, то, рассчитав значения s s, можно под заданным углом ц провести луч, который и дает геометрическое место возможных положений оси вращения кулачка, обеспечивающее заданный минимально допустимый угол передачи. [23]
Для установления закона движения толкателя делаем следующее построение. Из точки Ot произвольным радиусом, например радиусом г0, описываем окружность. Дуги, заключенные между точками пересечения этой окружности с направлением движения толкателя в начале и конце соответствующей фазы, делим на равные части. На рис. 8.3 дуга В7А7, соответствующая удалению толкателя при вращении кулачка по часовой стрелке, разделена на шесть равных частей. [24]
Для некоторых законов движения толкателя ( например, движение с постоянными скоростью, ускорением и углом давления) уравнение профиля легко выразить в аналитической форме. [25]
После выбора закона движения толкателя s ( t), зная закон движения кулачка ср (), определяют функцию положения механизма s ( o), включая время t из двух уравнений. [26]
При выборе закона движения толкателя следует избегать скачкообразного ( резкого) изменения его ускорения, так как такое изменение ускорения вызывает соответствующее резкое возрастание сил ( сила равна Рта), в результате чего при работе кулачкового механизма происходят так называемые удары. [27]
При выборе закона движения толкателя параметрами являются фазовые углы ерь фц, ерш, cp [ V, времена TI, т2, т3, т4 и максимальный путь 5тах Я ( рис. 4.4) поступательно движущегося толкателя или максимальный угол поворота ( 5тах Р качающегося толкателя. [28]
После выбора закона движения толкателя s ( t), зная закон движения кулачка ср (), определяют функцию положения механизма s ( o), включая время t из двух уравнений. [29]
При определении закона движения толкателя в первую очередь должны быть приняты во внимание специфические особенности груза, сопротивления перемещению груза, допустимые динамические нагрузки, действующие на груз, а также обеспечение необходимой производительности ПФМ. Иными словами, при проектировании сталкивателей необходимо передвигаться от груза к механизму, а не наоборот, как это часто происходит на практике. [30]
Страницы: 1 2 3 4