Cтраница 2
В предыдущих главах рассматривались такие процессы, которые изменяются закономерно в зависимости от времени при непрерывном или дискретном его изменении. Однако при работе следящих систем часто не представляется возможным точно задать сигнал на входе системы, так как она рассчитывается на работу по множеству, сигналов. Так, например, следящая система радиолокационной станции должна рассчитываться на множество законов движения цели, так как неизвестно заранее, по какой траектории полетит ожидаемая цель. [16]
Обычно САР находятся под влиянием управляющих воздействий, определяющих требуемые законы изменения регулируемых величин, и возмущающих воздействий, мешающих осуществлению этих законов. Последние часто имеют случайный характер. Причины образования помех, являющихся случайными ф-циями, могут быть самыми различными, напр, в САР самолет - автопилот управляющим воздействием служат сигналы, поступающие на вход автопилота и определяющие требуемый закон движения самолета, а возмущающими воздействиями являются непрерывные, и притом случайные, изменения лобового сопротивления и подъемной силы самолета вследствие хаотич. В следящей системе радиолокатора управляющим воздействием является входной сигнал, воспроизводящий закон движения цели, к-рый не может быть точно предугадан. В приемнике, в контактах, потенциометрах и др. частях следящей системы образуются шумы, накладывающиеся на полезный сигнал, также являющиеся С. [17]
Обычно САР находятся под влиянием управляющих воздействий, определяющих требуемые законы изменения регулируемых величин, и возмущающих воздействий, мешающих осуществлению этих законов. Последние часто имеют случайный характер. Причины образования помех, являющихся случайными ф-циями, могут быть самыми различными, напр. САР самолет - автопилот управляющим воздействием служат сигналы, поступающие на вход автопилота н определяющие требуемый закон движения самолета, а возмущающими воздействиями являются непрерывные, и притом случайные, изменения лобового сопротивления и подъемной силы самолета вследствие хаотич. В следящей системе радиолокатора управляющим воздействием является входной сигнал, воспроизводящий закон движения цели, к-рый не может быть точно предугадан. В приемнике, в контактах, потенциометрах и др. частях следящей системы образуются гаумы, накладывающиеся на полезный сигнал, также являющиеся С. [18]