Синусоидальный закон - движение
Cтраница 2
Из сравнения приведенных законов движения следует, что с точки зрения уменьшения инерционных нагрузок и реакций в парах, снижения расхода энергии и увеличения долговечности механизма наилучшим является синусоидальный закон движения. [16]
 |
Расчетная схема кулачково-роликового механизма поворота. [17] |
На рис. XIV-13 показаны схемы профилирования кулачка улиты. Линия / - профиль кулачка при синусоидальном законе движения карусели ( рис. XIV-13, а), когда обеспечиваются минимальные инерционные усилия в конце и начале ее поворота. Угол давления середины поворота 9тах имеет наибольшее значение по сравнению с другими законами движения. В данном случае возникают большие инерционные усилия в начале и конце поворота, но угол давления по сравнению-с другими законами поворота наименьший. [18]
 |
Кулачковые механизмы поворота. [19] |
На рис. XIV-16 показана схема профилирования кулака улиты. Линия / - профиль кулака при синусоидальном законе движения карусели, когда обеспечиваются минимальные инерционные силы в конце и начале поворота карусели. Угол давления в середины поворота 6шах при синусоидальном законе имеет наибольшее значение по сравнению с другими законами движения. В данном случае возникают большие инерционные силы в начале и конце поворота, но угол давления по сравнению с другими законами поворота наименьший. Поэтому для обеспечения плавного движения карусели очень часто используют комбинированный синусоидальный закон поворота. При этом в средней части профиль кулака выполняют по прямой, а на концах участка - по синусоидам. [20]
Для ИД с линейной механической характеристикой вида ( 8 - 14) выполнение этих неравенств соответствует вписыванию эллипса нагрузки в треугольник, образованный осями координат М; Q и механической характеристикой. Следует отметить, что при выборе ИД по заданному синусоидальному закону движения выходного вала СП достаточно рассмотреть только первый квадрант плоскости координат М; Q. Действительно, нагрузочная и предельная механическая характеристики в I и III, а также во II и IV квадрантах попарно одинаковы. При этом, если неравенство ( 8 - 22) выполняется в I и III квадрантах, то оно тем более справедливо для II и IV квадрантов, так как располагаемые в них величины в большей степени превышают требуемые, чем в I и III. [21]
СП, соответствует вписыванию эллипса нагрузки ( 8 - 100) в фигуру, ограниченную осями координат М, Q и параболической характеристикой. Если передаточное число редуктора и параметры нагрузки известны, то заданный синусоидальный закон движения выходного вала СП будет обеспечен таким ИД ( имеющим минимально возможную мощность), предельная параболическая механическая характеристика которого касается эллипса нагрузки, не пересекая его. [22]
 |
Направление крутящих моментов ( РО с левой нарезкой. [23] |
Рабочий процесс ВЗД, подобно другим объемным гидромашинам, сопровождается колебаниями угловой скорости и крутящего момента. Но в отличие от поршневых гидромашин крутильные колебания вала ВЗД обусловливаются не кинематикой рабочего органа ( синусоидальным законом движения поршня), а изменением мгновенного расхода утечек в камерах двигателя. [24]
 |
Трапецеидальный закон движения.| Линейный закон движения. [25] |
Если ускорение изменяется по трапеции ( рис. 8.15), то кривая скоростей составлена из частей парабол и отрезков прямых, а кривая перемещений - из сопряженных отрезков кубических и простых парабол. Применением этого закона движения удары в кулачковом механизме устраняются вообще, а максимальное ускорение может быть сделано меньшим, чем при синусоидальном законе движения. Для этого нужно значения углов, в пределах которых ускорение меняется линейно, взять достаточно малыми, с тем, чтобы трапеция незначительно отличалась от прямоугольника. [26]
Анализируя рассмотренные графики, можно сделать вывод, что безударный ход толкателя может быть лишь при условии, когда его скорости и ускорения будут меняться плавно, без резких ( переходов. Отсюда при проектировании кулачковых механизмов в том случае, когда характер закона движения толкателя не играет роли, лучше всего задаваться графиком его ускорений, а по нему строить графики скоростей и перемещений. Кроме того, при выборе того или иного графика ускорений надо еще учитывать, что от величины наибольших ускорений зависит и величина наибольших сил инерции, отрицательно влияющих на работу механизма. Так, при синусоидальном законе движения максимальное ускорение получается в 1 57 раза больше, чем при параболическом. [27]
Анализируя рассмотренные графики, можно сделать вывод, что безударный ход толкателя может быть лишь при условии, когда его скорости и ускорения будут меняться плавно, без резких переходов. Отсюда при проектировании кулачковых механизмов в том случае, когда характер закона движения толкателя не играет роли, лучше всего задаваться графиком его ускорений, а по нему строить графики скоростей и перемещений. Кроме того, при выборе того или иного графика ускорений надо еще учитывать, что от величины наибольших ускорений зависит и величина наибольших сил инерции, отрицательно влияющих на работу механизма. Так, при синусоидальном законе движения максимальное ускорение получается в 1 57 раза больше, чем при параболическом. [28]
Один толкатель перемещается от кулачка распределительного вала и передает движение на другой толкатель к исполнительному механизму. Длина и конфигурация шарикового привода определяются взаимным расположением распределительного вала и исполнительного механизма. При профилировании кулачков необходимо стремиться к тому, чтобы, не понижая производительности, движение ведомого механизма автомата осуществлялось плавно без толчков. Кулачки, спрофилированные по синусоидальному закону движения, наиболее предпочтительны, так. [29]
Страницы: 1 2