Cтраница 4
Токовый сигнал постоянного тока обеспечивает минимальную относительную погрешность передачи по линиям, достигающим в ряде случаев 5 км. Сигнал по напряжению имеет преимущество при создании систем с каскадным включением различных регуляторов, каждый из которых должен обеспечить введение заданного закона регулирования. Погрешность передачи в линиях систем автоматизации электроприводов обычно относительно невелика вследствие малой протяженности линий. [46]
Цифровые регуляторы имеют широкий диапазон изменения параметров настройки и дают возможность более простыми способами осуществлять регулирование процессов с высокой степенью точности. Кроме того, цифровые регуляторы, имея гибкую структуру, позволяют легко переходить от одного закона регулирования к другому, причем заданный закон регулирования может быть вычислен с любой наперед заданной точностью. [47]
Принципиальная схема пропорционального регулятора ПР2. 8 - М1. [48] |
Величина сон служит числовой характеристикой совершенства динамических свойств реального пневматического регулятора и определяет границу, до которой реальным прибором достаточно точно осуществляется заданный закон регулирования. [49]
Принципиальная схема пропорционального регулятора ПР2. 8 - М1. [50] |
Величина сон служит числовой, характеристикой совершенства динамических свойств реального пневматического регулятора и определяет границу, до которой реальным прибором достаточно точно осуществляется заданный закон регулирования. [51]
Третья глава посвящена структурным схемам цифровых регуляторов и оценке точности воспроизведения закона регулирования в цифровой форме. Простейшие данные позволяют получить рекомендации по выбору структурных схем цифровых регуляторов и их основных параметров в зависимости от тех требований, которые предъявляются к точности получения заданного закона регулирования. [52]
Более совершенными являются системы автоматического регулирования ( рис. 1.10, в), в которых объект регулирования и регулятор связаны замкнутым контуром. По одной из связей контура к регулятору поступает информация о состоянии объекта, о ходе происходящего в нем процесса. Регулятор на основании полученной информации и заданного закона регулирования анализирует состояние объекта и формирует соответствующее ( по знаку и величине) регулирующее воздействие, которое посылает по второй линии связи на объект. Так продолжается, пока объект не достигнет заданного состояния. [53]
Исполнительные механизмы, используемые в системе ЭАУС, управляются от формирующего блока импульсами тока, усиленными в магнитных пускателях. При поступлении импульса исполнительные механизмы перемещаются с постоянной скоростью. Переменная скорость выходного вала, необходимая для формирования заданного закона регулирования, достигается переменной скважностью поступления импульсов с формирующего блока. [54]
Зависимость изменения выходной величины регулятора у от рассогласования е заданного х3 и текущего хт значений регулируемого параметра х представляет собой закон регулирования. Основными показателями качества общепромышленных автоматических регуляторов следует считать динамическую точность и надежность реализации заданного закона регулирования. Очевидно, что сконструировать регулятор, абсолютно точно реализующий заданный закон регулирования, практически невозможно. Поэтому регуляторы, которые точно воспроизводят приводимые далее уравнения, называются идеальными. [55]
Регулирующий прибор функционально разделяют на измерительный и электронный блоки. Измерительный блок является устройством, служащим для алгебраического суммирования входных сигналов преобразователей, сравнения их с сигналом задатчика, усиления - и выдачи сигнала ошибки в виде напряжения на электронный блок. Электронный блок служит для усиления и преобразования сигнала, поступающего от измерительного блока, и формирования совместно с исполнительным механизмом заданного закона регулирования. [56]
Эти требования объясняются главным образом различием динамических характеристик промышленных объектов и технологических требований к допустимым величинам отклонений регулируемых координат. Качество регулирования существенно зависит от точности воспроизведения заданного закона регулирования. [57]