Cтраница 2
Произведя аналогичным образом моделирование всех машинных уравнений исследуемой САУ со всеми нелинейностями, соединив на наборном поле машины все клеммы с одинаковыми обозначениями и задав для всех переменных начальные условия, можно получить переходный процесс. При этом кривые нужных переменных фотографируются с экрана электронного осциллографа или фиксируются при помощи шлейфовых осциллографов или специальных записывающих устройств. [16]
Таким способом можно получать отдельные модели для элементов, входящих в САУ, и затем на наборном поле машины соединять электрически все клеммы ( х, у и др.), имеющие одинаковые обозначения. Задаются начальные условия, управляющие и возмущающие воздействия. Получаются зависимости искомых переменных от времени. [17]
Таким способом можно получать отдельные модели для элементов, входящих в САУ, и затем на наборном поле машины соединять электрически все клеммы ( я, у и др.), имеющие одинаковые обозначения. Задаются начальные условия, управляющие и возмущающие воздействия. Получаются зависимости искомых переменных ОТ времени. [18]
Для электрического соединения структурных схем, собранных по частям на разных машинах, служат выводы внешняя аппаратура на наборном поле машины. Эти выводы размещаются вдоль верхнего и нижнего краев рамки в левой части наборного поля. [19]
![]() |
Общий вид машины МН-7. [20] |
Построение схемы моделирования осуществляется путем коммутации ( с помощью шнуров или специальных скоб) клемм входов и выходов отдельных элементов на наборном поле машины. Здесь расположены клеммы входов и выходов усилителей, потенциометров, сменных диодных нелинейных блоков и блоков произведения, блока запаздывания, а также выводы диодных элементов, дополнительных конденсаторов, клеммы эталонных напряжений 100 в и клеммы для подключения внешней аппаратуры. [21]
Уравнения (II.3.20) - (11.3.25) решаются на АВМ путем коммутации на наборном поле модели схемы моделирования, приведенной на рис. 11.3.4. Номера усилителей / - 8 на схеме соответствуют обозначениям на наборном поле машины МН-7. Остальные усилители выполняют необходимые операции перемены знака. [22]
Для коммутации прибора с аналоговой машиной служат клеммы входов по обеим координатным осям. Клеммы расположены на лицевой панели прибора и соединяются с наборным полем машины специальными коммутационными проводниками. [23]
По разработанному алгоритму программисты ( П) составляют пооперационную программу решения задачи. Для АВМ программирование это состоит в соединении шнурами гнезд на наборном поле машины. Нерациональное программирование может привести к некоторому росту погрешностей решения за счет большого числа использованных операционных усилителей. Для ЦВМ нерациональное же программирование приводит к таким искажениям результатов вычислений и таким непроизводительным затратам времени, что в ряде случаев даже при правильном алгоритме решения использование машин может потерять смысл. При этом имеет значение не только характер используемых в программе операций, но и порядок их выполнения на заданном исходном числовом материале. [24]
Работа на аналоговой машине, кроме знания технических приемов коммутации задачи на наборном поле машины, требует понимания принципов действия линейных решающих элементов и нелинейных блоков машины, а также четкого представления о взаимодействии всех систем: управления, измерения, сигнализации, электропитания. Только при этом условии можно эффективно использовать аналоговые машины при расчетах и моделировании. Например, необходимый запас сведений о работе нелинейного блока одной переменной облегчает его подготовку к работе и обеспечивает высокое качество воспроизведения заданной нелинейной зависимости. [25]
![]() |
Структурная схема набора задачи ( к примеру 1 - 7.| Кривые выхода. [26] |
На рис. 1 - 39 показаны кривые выхода продукта - Л при трех отношениях констант скоростей реакции. Различные отношения kllkz достигаются подбором постоянных или переменных сопротивлений, которые легко коммутируются на наборном поле машины. [27]
![]() |
Структурная схема набора задачи ( к примеру 1 - 7.| Кривые выхода. [28] |
На рис. 1 - 39 показаны кривые выхода продукта R при трех отношениях констант скоростей реакции. Различные отношения ktlkz достигаются подбором достоянных или переменных сопротивлений, которые легко коммутируются на наборном поле машины. Как следует из рис. 1 - 39 при Св 35 % выявлен максимум Сд, который сохраняется независимо от отношения &i / fca. Следовательно, при концентрациях СА 100 % и Св 35 % по отношению к продукту Л выбраны оптимальные условия проведения реакции. [29]
![]() |
Структурная схема набора задачи ( к примеру 1 - 7.| Кривые выхода. [30] |