Ползунок - потенциометр
Cтраница 5
 |
Автопилот. РМ - рулевая машина. Р - РУЛЬ. [61] |
С валом последней связан ползунок потенциометра обратной связи / 72, изменяющий напряжение на обмотке ws магнитного усилителя. [62]
На рис. 380 приводится электрическая схема синхронно-следящего привода с потенциометрической передачей. В этой схеме винт ползунка принимающего потенциометра связан с валом исполнительного механизма ( коническими шестернями) и образует обратную связь. Якорь приводного двигателя питается от усилителя ( условно показан в виде прямоугольника), а шунтовая обмотка возбуждения двигателя - от постороннего источника постоянного тока. [63]
Двигатель при этом быстро разгоняется и отрабатывает угол рассогласования с постоянной номинальной скоростью. По мере уменьшения утла рассогласования ползунок потенциометра П приближается к эквипотенциальной точке, ток через обмотку реле уменьшается. Когда значение этого тока становится равным значению тока отпускания, реле отключает питание от двигателя. Однако в силу инерционности якорь двигателя, имея в момент выключения номинальную скорость, продолжает вращаться еще некоторое время, перемещая движок потенциометра П в прежнем направлении. Если при этом движок остановится в пределах зоны нечувствительности системы1, то отработка заданного угла на этом заканчивается. Если же движок выйдет за пределы зоны нечувствительности, когда через обмотку реле ток обратного направления достигает значения тока срабатывания, реле срабатывает и к двигателю подключается напряжение противоположной полярности. Процесс повторяется в обратном направлении. Как видно, в релейной системе имеется возможность появления незатухающих колебаний. [64]
Страницы: 1 2 3 4 5