Пропорциональный закон - регулирование
Cтраница 4
Пневматические регуляторы типа РД просты по конструкции, надежны в работе, устойчивы против внутреннего обмерзания и засорения сопла. Пропорциональный закон регулирования в приборе достигается за счет пропорционального перемещения заслонки относительно сопла. [46]
Такие регулирующие устройства имеют достаточно широкое применение. Для реализации пропорционального закона регулирования в регулирующее устройство вводят жесткую обратную связь от исполнительного механизма. При пропорциональном регулировании регулирующий орган ( в отличие от позиционного регулирования) остается близко от некоторого среднего положения, соответствующего заданному значению регулируемой величины. Дифференциальные ( или дифференцирующие) регулирующие устройства ( Д) непрерывного действия изменяют выходную величину, воздействующую на объект регулирования, пропорционально производной по времени от отклонения значения входной величины. [47]
 |
Схемы повторения на усилителях. [48] |
В системах регулирования большое значение имеют схемы, в которых на постоянный коэффициент умножается разность двух параметров. Такие схемы реализуют пропорциональный закон регулирования. [49]
 |
Общий вид пропорционально-интегрального регулятора РП. [50] |
Изодромный регулятор РП ( рис. 8.14) алгебраически суммирует сигнал датчика с сигналом задатчика и бесконтактно управляет ( через магнитный усилитель) электрическим исполнительным механизмом. Он позволяет формировать пропорциональный закон регулирования П, пропорционально-интегральный закон регулирования ПИ, а при наличии дополнительных устройств, также и пропорционально-интегрально-дифференциальн ы и закон регулирования ПИД. [51]
Одной из основных задач, возникающих при управлении химическими реакторами непрерывного действия, является стабилизация заданных значений температуры и концентрации в реакторе. Рассмотрим эту задачу применительно к пропорциональному закону регулирования. Возможны восемь вариантов включения регулятора, обусловливающих способы построения АСР. [52]
На рис. 2.6. изображена простейшая схема регулятора уровня прямого действия, которая реализует пропорциональный закон регулирования. Если расход FI равен приходу жидкости F2, то система находится в равновесном состоянии, и регулирующий орган 2 занимает определенное неизменное положение. [53]
В регуляторе предусмотрена возможность охвата исполнительного механизма обратной связью. В частности, при использовании датчика перемещения 11, установленного в исполнительном механизме, пропорциональный закон регулирования реализуется введением жесткой обратной связи. [54]
 |
Гидравлический двигатель с гибкой обратной связью. [55] |
В результате первоначальному смешению золотника будет пропорциональна не скорость, а перемещение регулирующей заслонки, причем коэффициент пропорциональности будет зависеть от соотношения плеч рычага АВ. Из сказанного следует, что в системе непрямого регулирования с местной обратной связью реализуется пропорциональный закон регулирования (1.8) вместо интегрального закона (1.9), имевшего место в системе без обратной связи. Вследствие этого система из астатической превращается в статическую, что является недостатком местной обратной связи рассмотренного типа. Тем не менее, такие обратные связи применяются в практике регулирования, так как позволяют существенно улучшить поведение САР в неустановившихся, переходных режимах. Физически это можно по-яснить следующим образом. В системе без обратной связи ( см. рис. 1.12, а) поршень гидроцилиндра останавливается лишь тогда, когда поршни золотника возвращаются в исходное положение, перекрывая доступ рабочей жидкости в полость гидроцилиндра. Следовательно, в системе без дополнительной обратной связи гидродвигатель останавливается только при достижении регулируемой величиной требуемого значения. Такое выключение гидродвигателя является запоздалым, так как из-за инерционности элементов системы регулируемая величина неизбежно проскочит требуемое значение Q, в результате чего в системе могут возникнуть слабозатухающие или даже расходящиеся колебания скорости двигателя. Для ликвидации этих колебаний гидродвигатель, очевидно, следует останавливать несколько раньше момента достижения требуемой скорости вращения, что и осуществляется при помощи местной обратной связи. [56]
Исполнительный механизм, отрабатывая, воздействует на регулирующий орган. Сигнал отработки через потенциометр обратной связи поступает в цепь измерительного моста терморегулятора ПТР-П, обеспечивая пропорциональный закон регулирования. [57]
 |
Функциональная схема двухконтурной системы каскадно-связанного регулирования. [58] |
Отмеченный недостаток многоточечного регулятора может быть ликвидирован при подаче сигнала не по отклонению промежуточной регулируемой величины, а по скорости ее отклонения, а также в случае применения П - регулятора. В этом случае остаточное отклонение главной регулируемой величины от воздействия упреждающего сигнала может быть ликвидировано ( частично или полностью) пропорциональным законом регулирования, свойственным для П - регулятора. [59]
Страницы: 1 2 3 4