Интегральный закон - регулирование
Cтраница 2
Учитывая, что участок регулирования обладает самовыравниванием, можно применять регулятор с интегральным законом регулирования, которой в отличие от пропорционального не имеет остаточной неравномерности, но по качеству процесса регулирования уступает регулятору с ПИ-законом регулирования. [16]
 |
Схема трехпози-ционного электродного регулятора уровня.| Схема крепления электродов на выпарном аппарате. [17] |
Из рассмотрения динамических свойств участка регулирования уровня очевидно, что регулятор с интегральным законом регулирования в данном случае неприменим. [18]
Включить установку в работу и вновь снять ( в течение 30 - 40 мин) кривую регулирования при настройке регулятора на пропорционально интегральный закон регулирования. [19]
Полезно обратить внимание, что вычислительное устройство с найденной передаточной функцией при демодуляторе в йиде фиксатора нулевого порядка гари выполнении условия ( 8 - 41) ] дает точную реализацию интегрального закона регулирования, в то время как с точки зрения осуществления самой операции интегрирования оно является далеко не самым лучшим. [20]
Устанавливают на субблоке интегральный закон регулирования И. В) входное напряжение, равное 10 В. Замыкают ключ S2 и одновременно включают секундомер. [21]
Изложенные здесь положительные свойства ПИ-регуля-торов способствовали их широкому распространению в различных отраслях промышленности, и в том числе на очистных сооружениях химических предприятий. Как показано выше, введение пропорционально интегрального закона регулирования способствует лучшей стабилизации регулируемого параметра, однако, присущий интегральному регулятору недостаток - ухудшение устойчивости системы проявляется в известной мере и в ПИ-регуляторах. [22]
Учитывая все сказанное, более правильно рассматривать участок регулирования уровня как интегрирующее звено. Указанные динамические свойства не допускают применения для целей регулирования уровня регуляторов с интегральным законом регулирования. [23]
Большое значение коэффициента пропорциональности соответствует почти полному отсутствию обратной связи по положению. Если постоянные времени объектов регулирования и время перемещения регулирующего органа на полный ход соизмеримы и / Ср 1, то в этом случае САР с П - регулятораминабазеБРУ - М и БРУ-21 вырождаются в САР с интегральным законом регулирования, а П - регуляторы на базе ПЭР-53 - в САР с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа. [24]
Пусть дроссель ДИ будет полностью открыт и его сопротивление равно нулю. Тогда при ходе поршня в том же направлении воздух из сильфона 2 переместится не только в сильфон 4, но и в сильфон 3, поэтому давление в сильфонах 3 и 4 останется равным друг другу и плунжер датчика перемещаться не будет. В этом случае обратной связи нет и может быть осуществлен интегральный закон регулирования. [25]
Каждый контур работает по определенному алгоритму. Например, САдУ фрезерованием осуществляет стабилизацию подачи на зуб фрезы путем регулирования частоты вращения фрезы в функции минутной подачи. Первый контур с помощью регулятора мощности стабилизирует мощность резания на заданном уровне номинальной мощности, причем регулятор реализует интегральный закон регулирования в квазиустановившихся режимах и специальный релейный закон в характерных переходных режимах. Второй контур гасит возникающие на резонансных частотах станка колебания с амплитудой, большей номинальной, путем шагового экстремального регулирования частоты вращения фрезы. Третий контур осуществляет стабилизацию подачи за счет регулирования частоты вращения шпинделя в функции изменения подачи. Работа этого контура начинается только тогда, когда второй контур устранит вибрации. [26]
 |
Упрощенная функциональная схема регулятора РУ4 - 16А. [27] |
Структурная схема регулятора РУ4 - 16А со стабилизирующей обратной связью при отключенной главной обратной связи идентична структурной схеме формирующего блока РПИ системы ЭАУС. Так же как и в РПИ, стабилизирующая связь имеет независимые цепи заряда и разряда конденсатора. Параметры стабилизирующей связи в блоке РУ4 - 16А подобраны таким образом, что регулятор без главной обратной связи осуществляет простейший интегральный закон регулирования. Назначение стабилизирующей связи близко к назначению устройства Импульс в формирующих блоках ЭАУС. [28]
Особенность указанной выпарки состоит в том, что пароводяная эмульсия, прежде всего при выпаривании средних и концентрированных щелоков, когда раствор имеет значительную плотность и высокую вязкость, занимает по высоте небольшой отрезок греющей камеры. Это подтверждается опытными данными 125, которые показали, что уровень раствора в выносной стеклянной камере был только немного ниже кажущегося уровня в выпарном аппарате с подвесной камерой и естественной циркуляцией. При более интенсивной работе аппарата картина может изменяться, но данная особенность сохраняется. Учитывая все сказанное, более правильно рассматривать участок регулирования уровня как интегрирующее звено. Указанные динамические свойства не допускают применения для целей регулирования уровня регуляторов с интегральным законом регулирования. [29]
Страницы: 1 2