Cтраница 2
Одноконтурные стабилизирующие автоматические системы регулирования делятся на системы аналогового и дискретного действия. Аналоговые системы реализуются на базе аналоговых регуляторов с П, ПИ, ПД и ПИД-законами регулирования. Дискретные - на базе дискретных регуляторов, отрабатывающих релейный закон регулирования. [16]