Cтраница 4
Од жестко связано с положением регулирующего органа, то ясно, что скорость регулирования становится здесь практически пропорциональной скорости изменения регулируемой величины. Такой режим работы регулятора с пропорциональной скоростью, и с жесткой обратной связью может быть назван скользящим. [46]
![]() |
Схема электронно-гидравлической системы я. Кристалл ( объяснение в тексте. [47] |
Перемещаясь, поршень гидромотора изменяет положение регулирующего органа до тех пор, пока напряжение на обмотке электромагнита не уменьшится до величины напряжения отпускания. В этом случае клапан опустится вниз, слив воды прекратится, и поршень гидравлического двигателя остановится. При отклонении регулируемой величины в другую сторону точно так же срабатывает второй электромагнит. [48]
![]() |
Система Кристалл. [49] |
Перемещаясь, поршень гидромотора изменяет положение регулирующего органа до тех пор, пока напряжение на обмотке электромагнита не уменьшится до величины напряжения отпускания. В этом случае клапан опустится вниз, слив воды прекратится и поршень гидравлического двигателя остановится. При отклонении регулируемой величины в другую сторону точно так же срабатывает второй электромагнит. [50]
Вручную наносится возмущение путем изменения положения регулирующего органа и записываются две кривые переходного процесса: а) изменения во времени регулируемого параметра после нанесенного, возмущения; б) изменения положения вала серводвигателя, если испытание проводилось с размыканием цепи авторегулирования. [51]
Действие устройства обратной связи по положению регулирующего органа осуществляется тягой 12, к которой присоединен рычаг 13, шар - мирно связанный с рычагом 14 изодрома. На одном конце этого рычага укреплены выключающая пружина обратной связи 5 и пружина 15 изодрома. [52]
![]() |
Колонка дистанционного управления. [53] |
Проверив соответствие перемещения стрелки указателя положению регулирующего органа, проверяют положение стрелки при полном открытии регулирующего органа. [54]
![]() |
Переходные процессы в регу. фирмы Филипс. [55] |
С-цепями в обратной связи по положению регулирующего органа одновременно с настройкой регулятора целесообразно регулировать коэффициент исполнительного устройства. Отметим также, что в этих регуляторах параметры настройки неоднозначно зависят от регулируемых сопротивлений, поэтому регуляторы должны снабжаться номограммами - параметров настроек. [56]
![]() |
Автоматический регулятор скорости без обратной связи. [57] |
Следует напомнить, что каждому положению регулирующего органа, изменяющего подачу пара в машину, при данной нагрузке соответствует определенное значение установившейся скорости вращения. Но машина обладает инерцией, поэтому скорость вращения принимает установившееся значение, соответствующее определенному положению регулирующего органа и связанного с ним поршня сервомотора не сразу, а с некоторым запаздыванием. В момент, когда золотник усилителя будет проходить среднее значение, что соответствует заданной скорости, процесс установления золотника не прекратится, а нарастание скорости будет проходить по инерции. [58]
Диапазон притока между этими двумя положениями регулирующего органа должен быть выбран всегда так, чтобы любое возмущающее воздействие находилось внутри этого диапазона. Передвижение регулирующего органа из одного возможного положения в другое совершается обычно с очень большой скоростью - практически мгновенно. [59]
Для датчиков и приборов, указывающих положение регулирующих органов, исполнительных механизмов и т.п., показывают существующую механическую связь. [60]