Положение - полюс - замкнутая система
Cтраница 1
 |
Камера переднего плана, которая может быть либо кино - либо. [1] |
Положение полюсов замкнутой системы, предписываемое критерием ИВМО, приведено на рис. 5.32. Комплексным полюсам соответствует коэффициент затухания С, 0 44, однако эти полюсы не являются доминирующими. [2]
G картина для разомкнутой системы позволяет сразу же найти положение полюсов замкнутой системы. Три точки, в которых усиление по контуру равно единице или 0 дб, а зггол равен 180, обозначены треугольниками. Это и есть положение полюсов замкнутой системы на s - плоскости. [3]
Пересечение графиков - i / N и FG определяет положение полюса замкнутой системы на графиках амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы. Расстояние по вертикали от точки пересечения до линии 0 дб равно коэффициенту усиления разомкнутой системы, вносимому реле на частоте колебаний системы. Как и следовало ожидать, коэффициент усиления меняется с изменением гистерезиса, но он также зависит и от времени запаздывания, что является довольно неожиданным. [4]
Выше было выяснено соотношение между степенью затухания и переходном процессе и положением полюсов замкнутой системы. Теперь следует найти связь между расположением полюсов замкнутой системы и частотной характеристикой разомкнутой системы. Для этого необходимо в соответствии с рис. 2.1 дать конформное графическое изображение передаточной функции разомкнутой системы. Все это показано на рис. 2.6. В данном случае усиление яо амплитуде обозначено в децибелах, хотя на рис. 2.2 оно давалось в абсолютных значениях. [5]
 |
Модель замкнутой петли ФАП. [6] |
Параметр т2 управляет положением нуля, в то время как К и т, используются для управления положением полюсов замкнутой системы. [7]
Система с обратной связью является фильтром, который пропускает частоты входного сигнала и подавляет частоты нежелательных возмущений со стороны нагрузки. Свойства системы как фильтра, а следовательно, и ее способность выполнять полезную работу, определяются положением полюсов замкнутой системы. Если некоторые из этих полюсов находятся на вещественной оси. [8]
G картина для разомкнутой системы позволяет сразу же найти положение полюсов замкнутой системы. Три точки, в которых усиление по контуру равно единице или 0 дб, а зггол равен 180, обозначены треугольниками. Это и есть положение полюсов замкнутой системы на s - плоскости. [9]
В этой главе были рассмотрены соотношения между характеристиками звеньев разомкнутой цепи ( из этих звеньев конструируется система, и их можно подвергнуть испытаниям и измерениям) и характеристиками замкнутой системы в переходном и установившемся режимах. Эти соотношения показывают, насколько хорошо система будет выполнять работу, для которой она рассчитывается. В следующей главе описываются некоторые графические и аналоговые методы нахождения на s - плоскости положений полюсов замкнутой системы. [10]
Изменение одного из параметров системы в пределах производственных допусков вызовет перемещение полюсов замкнутой системы вдоль некоторой линии, проходящей через каждый полюс на s - плоскости. На рис. 9.16 изображена характеристика спроектированной системы в разомкнутом состоянии, на которой треугольниками показано положение полюсов замкнутой системы. Черточками показаны среднеквадратичные отклонения, вызванные изменениями двух различных параметров. Они легко могут быть разложены на горизонтальные и вертикальные отклонения. [12]
 |
Линии s разомкнутой системы на плос -. [13] |
Годограф вектора обратной передаточной функции разомкнутой системы называется графиком ошибки на плоскости ошибки. Кривая Найквиста начинается с небольшого положительного значе - Фх ния на вещественной оси и идет по нарастающей спирали против часовой стрелки. Полюсами ошибки являются корнивыражения 1 - 4 - FG. Частота и ослабление в выражениях для этих корней определяются минимальным расстоянием кривой Найквиста разомкнутой системы от положения полюса замкнутой системы ( точка - 1) на - плоскости. [14]
Страницы: 1