Положение - ракета
Cтраница 1
Положение ракеты в пространстве в соответствии с опорной траекторией полностью программируется в течение времени работы двигателей. В то же время в бортовую вычислительную машину вводятся вычисленные координаты и скорости ракеты либо от инерциальной системы, либо по каналу связи с земли. Заметим, что величина МDff в (19.74) получена для линеаризованной системы, что справедливо только при малых отклонениях координат. Это означает, что в случае больших отклонений указанная зависимость приведет к значительному увеличению погрешностей. Однако при длительной работе двигателей отклонения координат постоянно уменьшаются, а большое начальное отрицательное значение MD монотонно стремится к нулю. Это значит, что точность линеаризованной формулы улучшается. В конце концов, когда величина MDK переходит через нуль, двигатели отключаются, причем точность. [1]
Как показывает более тщательный анализ, положение ракеты на этой сфере практически не влияет на значение соответствующей критической скорости. [2]
Фазовыми координатами являются х, у - положение ракеты и и, v - ее вектор скорости. Сила тяги, приходящаяся на единицу массы, представлена на рис. А. Угол наклона этого вектора ср является единственным управлением. [3]
Циолковским предусматривалось применение газовых рулей и поворотного сопла камеры сгорания реактивного двигателя), а для стабилизации положения ракеты относительно ее центра тяжести предлагалось использование гироскопического эффекта быстро вращающихся маховиков, нашедшего широкое применение во всех современных автономных системах стабилизации и управления полетом ракет. Для получения возможно большей скорости отброса ( истечения) продуктов горения из сопла реактивного двигателя рекомендовались в качестве компонентов топлива жидкие кислород и водород, используемые достаточно широко в современном ракетостроении. [4]
Таким образом, рассмотренные гироприборы позволяют по трем основным углам ( Ф, г, ф) контролировать положение ракеты относительно центра ее тяжести. [5]
 |
Радиолокационное наведение и управление ракетами. [6] |
При наведении по команде с помощью радиолинии используются [66 ] две радиолокационные установки с автоматическим слежением, которые соответственно определяют положение ракеты и цели, как показано на рис. 25.22, а. По этим данным вычислительная машина определяет относительное положение цели и ракеты и вырабатывает команды управления, которые передаются на ракету по радиолинии. Типичная система автоматического сопровождения [308] измеряет дальность, как описано в разд. [7]
 |
Схема размещения электронно-оптических элементов системы. [8] |
С помощью данных о дальности, скорости изменения дальности, угловых координатах, получаемых в реальном масштабе времени, можно определять положение ракеты в пространстве с точностью до нескольких сантиметров. [9]
Момент выталкивания шаров выбирается с таким расчетом, чтобы они столкнулись точно в начале координат системы Гамма. Положение ракет и шаров в момент соударения показано на рис. 39 пунктиром. [10]
 |
Блок-схема ШИМ-ЧМ телеметрического передатчика.| Блок-схема ШИМ-ЧМ телеметрического приемника. [11] |
Приемная станция на земле, следящая за ракетой, как правило, строится большой для получения высокого усиления и направленности. Для приема сигнала независимо от положения ракеты применяется круговая поляризация. Предварительный усилитель для снижения уровня помех размещается вблизи антенны, а коэффициент усиления выбирается более высоким, чем только для компенсации ослабления при передаче. В типичных приемных антеннах используется разделение каналов для одновременного приема до восьми телеметрических каналов, при этом устанавливается и соответствующее число разделяющих фильтров поднесущей. Эти полосовые фильтры необходимы для разделения каналов и разделения сигналов по дискриминаторам поднесущей. [12]
В этой системе для изменения положения ракеты относительно одной из осей используется реактивная сила струй газа, непрерывно вытекающих из двух противоположно расположенных сопел. [13]
 |
Перевернутый маятник.| Перевернутый маятник на тележке. [14] |
На рис. 3.18 проиллюстрирована проблема балансирования палки с шариком, находящейся на ладони человека. Эта проблема по сути ничем не отличается от управления положением ракеты на начальной стадии полета. Эта проблема классически моделируется в виде перевернутого маятника, смонтированного на тележке, как показано на рис. 3.19. Тележка должна двигаться таким образом, чтобы масса т всегда занимала вертикальное положение. Дифференциальные уравнения, описывающие движение данной системы, можно получитегзаписав выражения для суммы сил, действующих в горизонтальном направлении, и суммы моментов относительно точки вращения. Будем считать, что М т и угол отклонения от вертикали 0 является малым, поэтому уравнения являются линейными. [15]
Страницы: 1 2