Положение - руль
Cтраница 3
Покажем, как связана задача теории регулирования с основными проблемами теории устойчивости. Пусть для определенности речь идет о проектировании конструкции автопилота - прибора, который может многократно изменять - положение рулей и тем самым изменять характер полета самолета. По этой цели рассчитывается курс. Пилот выводит самолет на - расчетный курс и включает автомат. [31]
 |
Схема оперенного тела. [32] |
По результатам экспериментов вычерчиваются кривые: поляры первого рода, качества, коэффициентов моментов и коэффициента центра давления в зависимости от указанных углов и центровки. На построенных кривых хорошо видна картина изменения сил и моментов в зависимости от конструктивных параметров самолета, его ориентировки в потоке, положения рулей и центровки. [33]
В более общих случаях динамическая система может иметь большее число входных и выходных величин ( внешних переменных системы), которые совместно с внутренними переменными системы являются функциями времени. Входными величинами в этом случае являются положение рулей и расход топлива, а выходными величинами - координаты ракеты и ее скорость. [34]
Этот метод носит весьма общий характер. Он часто используется в электротехнике, а со времени второй мировой войны применяется также в механике. В авиации этот метод был впервые применен в конце этой войны в США Милликеном, а затем Сименсом, которые поставили задачу исследования характеристик самолета при синусоидальном изменении положения руля с одновременной записью переменных самолета. Позднее этот метод стал применяться как в США, так и в Европе. [35]
При нагревании или охлаждении шарнира изменялось положение рулей относительно Солнца, а следовательно, и момент вследствие радиационного давления. Постоянная времени теплового шарнира близка к 60 мин, что более чем достаточно для создания необходимого демпфирования в системе. [36]
Этот принцип применим и к машине. Можно сделать так, чтобы при приближении параметров, характеризующих состояние системы, к нормативным значениям сразу же автоматически выключался механизм, который останавливал бы работу корректировочного устройства. В 1868 году французский инженер Леон Фарко использовал этот принцип при разработке системы автоматического контроля с помощью пара положения руля мбр-ского судна; Как только положение руля приближалось к тому, которое должно было быть, приспособление Фарко автоматически опускало паровой клапан; другими словами, по мере того, как судно начинало занимать нужное направление, давление пара снижалось. [37]
Этот принцип применим и к машине. Можно сделать так, чтобы при приближении параметров, характеризующих состояние системы, к нормативным значениям сразу же автоматически выключался механизм, который останавливал бы работу корректировочного устройства. В 1868 году французский инженер Леон Фарко использовал этот принцип при разработке системы автоматического контроля с помощью пара положения руля мбр-ского судна; Как только положение руля приближалось к тому, которое должно было быть, приспособление Фарко автоматически опускало паровой клапан; другими словами, по мере того, как судно начинало занимать нужное направление, давление пара снижалось. [38]
На рис. 1.2 условно изображена система управления ( СУ) курсом судна / Объектом управления является движущееся судно; измерительным элементом - гироскопический компас ( ПС), ось которого направлена вдоль заданного курса; управляющим устройством - авторулевой; исполнительным механизмом - привод руля. Линии со стрелками указывают направление причинно-следственных связей элементов. Предполагается, что элементы СУ обладают свойством однонаправленности. Например, изменение курса судна приводит к изменению сигнала на выходе гироскопического компаса, но изменение этого сигнала, очевидно, не может изменить курс судна. Изменение положения руля приводит к изменению курса движущегося судна, но изменение курса не может изменять положение руля. Свойство однонаправленности элементов, а также причинно-следственный характер их взаимодействия являются принципиальной особенностью подхода, принятого в теории управления. [39]
Существует аналогичная нереальность, относящаяся к стратегиям. По-видимому, ясно, что оптимальная стратегия должна быть смешанной в играх с существенными ограничениями на информацию. Как же может быть достигнуто осреднение управлений. Разрешить каждому игроку в каждый момент времени выбрать значения из независимых вероятностных распределений было бы так же нелепо, как и в предыдущем случае. Действительно, любая реальная модель с непрерывным выбором, скажем, положения руля, требует, чтобы близкие последовательные позиции были коррелированы независимо от того, является ли исполнителем человек или механизм. По-видимому, здесь мы вновь должны говорить со стохастическим акцентом. [40]
На рис. 1.2 условно изображена система управления ( СУ) курсом судна / Объектом управления является движущееся судно; измерительным элементом - гироскопический компас ( ПС), ось которого направлена вдоль заданного курса; управляющим устройством - авторулевой; исполнительным механизмом - привод руля. Линии со стрелками указывают направление причинно-следственных связей элементов. Предполагается, что элементы СУ обладают свойством однонаправленности. Например, изменение курса судна приводит к изменению сигнала на выходе гироскопического компаса, но изменение этого сигнала, очевидно, не может изменить курс судна. Изменение положения руля приводит к изменению курса движущегося судна, но изменение курса не может изменять положение руля. Свойство однонаправленности элементов, а также причинно-следственный характер их взаимодействия являются принципиальной особенностью подхода, принятого в теории управления. [41]
На рис. 1.2 условно изображена система управления ( СУ) курсом судна. Объектом управления является движущееся судно; измерительным элементом - гироскопический компас ( ПС), ось которого направлена вдоль заданного курса; управляющим устройством - авторулевой; исполнительным механизмом - привод руля. Линии со стрелками указывают направление причинно-следственных связей элементов. Предполагается, что элементы СУ обладают свойством однонаправленности. Например, изменение курса судна приводит к изменению сигнала на выходе гироскопического компаса, но изменение этого сигнала, очевидно, не может изменить курс судна. Изменение положения руля приводит к изменению курса движущегося судна, но изменение курса не может изменять положение руля. Свойство однонаправленности элементов, а также причинно-следственный характер их взаимодействия являются принципиальной особенностью подхода, принятого в теории управления. [42]
На рис. 1.2 условно изображена система управления ( СУ) курсом судна. Объектом управления является движущееся судно; измерительным элементом - гироскопический компас ( ПС), ось которого направлена вдоль заданного курса; управляющим устройством - авторулевой; исполнительным механизмом - привод руля. Линии со стрелками указывают направление причинно-следственных связей элементов. Предполагается, что элементы СУ обладают свойством однонаправленности. Например, изменение курса судна приводит к изменению сигнала на выходе гироскопического компаса, но изменение этого сигнала, очевидно, не может изменить курс судна. Изменение положения руля приводит к изменению курса движущегося судна, но изменение курса не может изменять положение руля. Свойство однонаправленности элементов, а также причинно-следственный характер их взаимодействия являются принципиальной особенностью подхода, принятого в теории управления. [43]
Страницы: 1 2 3