Положение - точка - касание
Cтраница 3
Если заданная точка М расположена вне эллипса ( рис. 111.43), построение производят следующим образом. Из точки М проводят через фокус Fl дугу радиусом MFl RI и из фокуса F2 - дугу радиусом R2 la, где а - большая полуось эллипса. Соединив точку пересечения этих дуг С с фокусом F2, найдем точку касания К. На практике касательная проводится обычно прикладыванием линейки к заданной точке М и к контуру эллипса. Для уточнения положения точки касания следует пользоваться вышеописанным построением. [31]
 |
Построение касательной и нормали к эллипсу.| Построение касательной к эллипсу, проходящей через внешнюю точку М. [32] |
Бели заданная точка М расположена вне эллипса ( рис. 111.43), построение производят следующим образом. Из точки М проводят через фокус FI дугу радиусом MFl RI и из фокуса F2 - дугу радиусом R2 2а, где а - большая полуось эллипса. Соединив точку пересечения этих дуг С с фокусом F2, найдем точку касания К. На практике касательная проводится обычно прикладыванием линейки к заданной точке М и к контуру эллипса. Для уточнения положения точки касания следует пользоваться вышеописанным построением. [33]
 |
Построение каса - [ IMAGE ] Построение касательной тельной и нормали к эллипсу к эллипсу, проходящей через внешнюю точку М. [34] |
Если заданная точка М расположена вне эллипса ( рис. 111.43), построение производят следующим образом. Из точки М проводят через фокус Fx дугу радиусом MFX Rx и из фокуса F2 - дугу радиусом R2 2а, где а - большая полуось эллипса. Соединив точку пересечения этих дуг С с фокусом F2, найдем точку касания К. На практике касательная проводится обычно прикладыванием линейки к заданной точке М и к контуру эллипса. Для уточнения положения точки касания следует пользоваться вышеописанным построением. [35]
 |
Применение роботов, снабженных тактильными щупами, для оценки погрешности сборки корпуса самолета. [36] |
Существует, однако, одна область применения тактильных систем, которую они завоевали довольно уверенно, далеко оттеснив возможных конкурентов. Принцип действия такого робота довольно прост. При контроле формы какого-либо крупногабаритного изделия робот ощупывает его по заданной программе. При касании тактильного датчика с поверхностью изделия формируется электрический сигнал, отмечающий данное событие. По этому сигналу микроЭВМ системы управления прерывает движение робота и считывает показания с датчиков положения его степеней подвижности, на основе которых рассчитывается положение точки касания в некоторой системе координат, выбранной в качестве базы для оценки отклонений формы данного изделия от эталона. [37]
Страницы: 1 2 3