Cтраница 3
В промышленном производстве системы технического зрения необходимы на операциях распознавания и сортировки деталей, их разбора из навала и укладки в кассеты, для измерения координат движущихся объектов, подлежащих захвату, определения положения характерных точек и ориентации деталей на сборочных участках, контроля качества обработки поверхности или лакокрасочного покрытия изделий, проверки соответствия их размеров чертежу. Этот перечень можно было бы и продолжить, так как область применения таких устройств поистине безгранична, причем средства технического зрения могут использоваться не только вместе с промышленным роботом, но и отдельно от них в составе другого технологического оборудования. [31]
Фотоплан прикрепляют к планшету мензулы и производят определение высот характерных точек тригонометрическим нивелированием. Положение характерных точек на фотоплане уже имеется, поэтому определение высот не отнимает много времени. По полученным отметкам строят горизонтали, которые потом вычерчивают тушью. [32]
На ведомой станции синхронизатор служит для приема импульсов ведущей станции, задержки их на величину t3 и запуска передатчика. Фазу и частоту местного кварцевого генератора подстраивают под соответствующие значения сигналов ведущей станции. Высокие требования предъявляют к форме радиоимпульсов и стабильности положения характерной точки на переднем фронте импульсов. [33]
ИУ, которое состоит - из усилителя и электродвигателя. Селекторные импульсы 1 образуются в формирователе ФС путем деления частоты опорных колебаний КГ до частоты повторения сигнальных импульсов. Перемещение селекторных импульсов производится до совпадения их середины с положением характерной точки. Ст и служат для запуска каскада ВЗ. [34]