Положение - струйная трубка
Cтраница 2
Сервомотор представляет собой металлический цилиндр, внутри которого ходит поршень. Давление в соплах передается в передние и задние полости сервомоторов и, в зависимости от положения струйной трубки, поршень передвигается в ту или другую сторону. Через систему рычагов и кривошипный механизм движение поршня передается дроссельным заслонкам 4, расположенным в трубах, подающих газ в колонны; заслонки при этом открываются или закрываются. Контактные сигнализаторы 2 сигнализируют о полном открытии или закрытии заслонок включением на щите красной или зеленой лампы. [16]
Одно из приемных сопел усилителя заглушено. Давление рабочей жидкости во втором приемном сопле, соединенном с каким-либо исследуемым устройством, зависит от положения струйной трубки. Для создания большей пропорциональности между перемещением штока задатчика и положением конца струйной трубки генератор имеет обратную связь. Последняя в зависимости от величины генерируемого давления рабочей жидкости выполнена в виде сильфона или мембраны, эффективная площадь которых выбирается из условия создания достаточного усилия, действующего на струйную трубку. [17]
В схеме п р о т и в о п о м п а ж п о и защиты применяется регулятор со струйной трубкой, снабженный двумя импульсными устройствами - мембранным и сильфонным. Первое воспринимает импульс по расходу ( перепад давления до и после сужающего устройства), второе - импульс по давлению нагнетания. Положение струйной трубки зависит от соотношения между расходом газа и давлением нагнетания. Струйная трубка приводит в действие сервомотор, поршень которого связан с противопомпажным клапаном. [18]
Обозначим полный поток струйного реле, определяемый производительностью насоса, через Q. При принятых предположениях по-ток струи между отверстиями сопловой го-лсвки распределяется пропорционально смещению струйной трубки от среднего положения. В зависимости от положения струйной трубки поток нагрузки направляется либо в левое, либо в правое отверстие сопловой головки. [19]
 |
Схемы генераторов давления. а - тип А с устройством обратной связи. б - тип Б с возвратной пружиной. [20] |
При вращении эксцентрика толкатель и пружина задатчика перемещаются и периодически отклоняют струйную трубку. Одно из сопел усилителя заглушено. Давление во втором сопле, соединенном с исследуемым элементам системы авторегулирования, зависит от положения струйной трубки. Для получения надлежащей формьи кривых колебаний давления используется только линейный участок статической характеристики усилителя. [21]
Величина перемещения жесткого центра мембраны со стороны газовой магистрали, на которую действует перепад давлений, непосредственно передается на струйную трубку, перемещение же струйной трубки со стороны воздуха зависит от положения корректора соотношений, состоящего из рычага постоянной длины 7 и подвижного упора 8, положение которого регулируется с помощью задающего винта 9, выведенного наружу. Вращением последнего изменяется соотношение перемещений струйной трубки со стороны воздуха и газа, что соответственно изменяет и соотношение расходов. Давление жидкости, наполняющей полость цилиндра, перемещает его поршень в одну из сторон, в зависимости от положения струйной трубки. [22]
Мембранная головка устроена след, образом. Повороту противодействует пружина 3, к-рая воздействует на струйную трубку через подвешенный рычаг 4 и перемещающуюся опору 5, укрепленную на винте в ( этот механизм наз. Угловой корректор позволяет настраивать струйный усилитель на различные коэфф. В зависимости от положения струйной трубки масло поступает в левую или правую полость исполнительного механизма и в правую или левую полость цилиндра изодрома заставляя перемещаться влево или вправо поршень 7 изодрома. S и образуют катаракт, жесткость и постоянная времени к-рого настраиваются этим клапаном. Шток поршня 7 связан рычагом 10 с механизмом натяжения пружины 3, создавая отрицательную обратную связь. При повышении давления над мембраной струйная трубка, поворачиваясь против часовой стрелки, сжимает эту пружину; одновременно поршень 7 перемещается влево и увеличивает ее натяжение; это заставляет струйную трубку повернуться по часовой стрелке. При закрытом клапане поршень 7 перемещается пропорционально-синхронно с поршнем исполнительного механизма. Жесткость катаракта бесконечно велика, и регулятор работает как статич. При этом режим регулятора приближается к астатическому. [24]
Принцип действия гидравлического усилителя со струйной трубкой основан на преобразовании кинетической энергии движущейся массы жидкости в потенциальную энергию давления. Рабочая жидкость под давлением 6 0 - 8 0 кГ / см2 подается в струйную трубу. Струя рабочей жидкости, сформировавшаяся в наконечнике струйной трубки и выходящая из него с большой скоростью в виде конусообразно расширяющегося потока, отличается компактностью и способна на длительном расстоянии сохранять свою форму. При среднем ( нейтральном) положении струйной трубки струя рабочей жидкости одинаково перекрывает оба входных окна, создает в приемных соплах равные давления, и исполнительный механизм не движется. [25]
Струйная трубка под воздействием усилий от чувствительного элемента или от задающих и стабилизирующих устройств поворачивается вокруг оси X-X. Центры входных отверстий приемных сопел находятся в плоскости движения струйной трубки. Это исключает возможность удара обратной струи, выходящей из сопел 10, о выходное сопло 7 ( наконечник) струйной трубки. Приемные сопла при помощи соединительных линий 11 сообщаются с полостями исполнительного механизма. При симметричном относительно сопел положении струйной трубки выходящая струя одинаково перекрывает входные отверстия приемных сопел и создает в них равные давления, благодаря чему исполнительный механизм 12 находится в состоянии покоя. При отклонении струйной трубки от среднего положения в одном из приемных сопел давление возрастает, а в другом падает и исполнительный механизм приходит в движение. Величина отклонения струйной трубки от нейтрали, давление подаваемого масла и нагрузка на исполнительный механизм определяют скорость его перемещения. [26]
При понижении давления пара в котле силь-фон / расширяется, поворачивая рычаг 2 вокруг оси О. При этом струйная трубка 3 отклоняется налево. Жидкость из струйной трубки поступает через левый канал а в левую полость сервомотора 5, перемещая поршень 6 направо Благодаря этому увеличивается подача топлива и воздуха в котел. При перемещении поршня 6 рычаг 7 поворачивается, поднимая лекало 8 и сжимая пружину 4, которая возвращает струйную трубку 3 в среднее положение. Выключение же регулятора производится посредством крана 9, который в открытом положении соединяет обе полости цилиндра сервомотора, что приводит к выравниванию давления в них независимо от положения струйной трубки. Дроссель 10 регулирует скорость поступления жидкости в сервомотор. При повышении давления в системе перестановка элементов регулятора совершается в обратном порядке. [27]
 |
Упрощенная принципиальная схема гидроусилителя со струйной трубкой. [28] |
Уровень исследований гидроусилителей класса сопло-заслонка также во многом аналогичен сказанному выше об усилителях с золотником. Далее, в главе VI, излагаются многие вопросы, связанные с работой усилителей с соплом и заслонкой, эффект дросселирования потока жидкости в которых также очевиден. В гидроусилителях с золотником или соплом-заслонкой все участки движения рабочей жидкости внутри усилителей могут рассматриваться как закрытые напорные трубопроводы. В отличие от усилителей с золотником и соплом-заслонкой гидроусилитель со струйной трубкой имеет участки потока жидкости, соприкасающиеся с окружающей средой ( воздушной или жидкой), и по этой причине занимает обособленное место. На рис. 5.18 показана упрощенная принципиальная схема гидроусилителя со струйной трубкой. При повороте управляющим элементом струйной трубки 2 вокруг оси О, перпендикулярной к плоскости рисунка, струя истекающей из трубки рабочей жидкости перекрывает входные окна приемных сопел 7 на различную величину. В результате создается перепад давлений РБ - РА, который приводит в движение гидравлический исполнительный механизм ( двигатель) двухстороннего действия, подключенный к усилителю. На рис. 5.19 приведен один из конструктивных вариантов струйной трубки. В тройнике 2 поток рабочей жидкости поворачивает на 90, идет далее через цилиндрическую часть трубки 5 и, сужаясь в ее коническом насадке 6, с большой скоростью истекает в сечении / / - / / в виде конусообразно расширяющейся струи. В среднем ( нейтральном) положении струйной трубки истекающая из нее струя рабочей жидкости одинаково перекрывает входные окна приемных сопел 7, создавая в них равные давления. [29]
Страницы: 1 2