Cтраница 1
Положение центра масс звена 3 до изгиба считаем лежащим на оси звена. Изменением расстояния от центра С пары до центра масс С3 звена 3 при изгибе пренебрегаем ввиду малости. [1]
Это условие равносильно требованию постоянства положения центра масс звеньев механизма относительно стойки. Распределение масс звеньев механизма, переводящее его центр масс в точку, неподвижную относительно стойки, называется статическим уравновешиванием масс механизма. [2]
В блоке 4 по зависимостям (5.81) определяются координаты положений центров масс звеньев и шарниров. [3]
Иногда ограничиваются выполнением только условия (16.1), которое равносильно условию постоянства положения центра масс звена или, что то же, условию расположения центра масс на оси вращения звена. Распределение массы вращающегося звена, переводящее его центр масс на ось вращения, называется статическим уравновешиванием вращающегося звена. [4]
Иногда ограничиваются выполнением только условия (18.1), которое равносильно условию постоянства положения центра масс звена или, что то же, условию расположения центра масс на оси вращения звена. Распределение массы вращающегося звена, переводящее его центр масс на ось вращения, называется статическим уравновешиванием вращающегося звена. [5]
Произвести уравновешивание сил инерции механизма, изображенного на рис. 5.26, если даны массы т - звеньев механизмов, положения центров масс звеньев С -, определяемые размерами а / и b - t индекс i соответствует номеру звена 1, 2, 3 механизма. [6]
К геометрическим параметрам ( г, I, e, XQ) здесь добавляются параметры, определяющие динамические свойства механизма ( положения центров масс звеньев, массы и моменты инерции звеньев), а также параметры пружины. [7]
Под механизмами с переменной массой звеньев будем понимать механизмы, имеющие хотя бы одно звено, у которого меняется масса или момент инерции, или положение центра масс звена в процессе движения. Такие механизмы в современной промышленности довольно широко распространены. Массы, как правило, в этих механизмах меняются при взаимодействии рабочего органа с обрабатываемой средой. [8]
При уравновешивании масс - плоских механизмов часто ограничиваются выполнением условия (18.15), при котором равен нулю только главный вектор сил инерции звеньев механизма. Это условие равносильно требованию постоянства положения центра масс звеньев механизма относительно стойки. Распределение масс звеньев механизма, переводящее его центр масс в точку, неподвижную относительно стойки, называется статическим уравновешиванием масс механизма. [9]