Cтраница 3
Следует иметь в виду, что положения мгновенного центра скоростей Р и мгновенного центра ускорений Q в данный момент времени не совпадают. [31]
Следует иметь в виду, что положения мгновенного центра скоростей Р и мгновенного центра ускорении Q в данный момент времени не совпадают. Например, если колесо катится по прямолинейному рельсу ( см. рис. 170), причем скорость его центра С постоянна ( гс const), то мгновенный центр скоростей находится в точке Р ( ур0), но при этом, как было показано в задаче 67, арт О; следовательно, точка Р не является одновременно мгновенным центром ускорений. [32]
Каждому моменту времени ( мгновению) соответствует свое положение мгновенного центра скоростей и свое положение мгновенной оси. На это обстоятельство и указывают сами их названия: мгновенный центр и мгновенная ось. [33]
Например, по направлению скорости точки А и положению мгновенного центра скоростей РАВ устанавливаем, что вращение звена АВ происходит по часовой стрелке. Поэтому скорость точки В при данном положении механизма направлена вверх. [34]
Формулы ( 71) и ( 72) определяют положение мгновенного центра скоростей на подвижной плоскости. Исключив из этих уравнений время г, получим уравнение подвижной центроиды. [35]
Формулы ( 71) и ( 72) определяют положение мгновенного центра скоростей на подвижной плоскости. Исключив из этих уравнений время t, получим уравнение подвижной центроиды. [36]
Если известны направления скоростей двух точек плоской фигуры, то положение мгновенного центра скоростей определится как точка пересечения радиусов вращения, проведенных перпендикулярно к векторам скоростей. [37]
В ходе этой операции определяется вид движения каждого из тел системы и положение мгновенных центров скоростей тел, совершающих плоское движение. [38]
Величина г зависит, таким образом, от формы контура пластинки и от положения мгновенного центра скоростей. [39]
Чтобы определить скорости точек плоской фигуры при помощи мгновенного центра скоростей, необходимо знать положение мгновенного центра скоростей и угловую скорость фигуры. [40]
Колесо 5 вращается против движения часовой стрелки, что устанавливаем по направлению скорости точки С и положению мгновенного центра скоростей. [41]
В данном случае перпендикуляры, восставленные в точках А и В фигуры к направлениям их скоростей, сливаются в одну прямую и для определения положения мгновенного центра скоростей нужно знать скорости двух точек фигуры не только по направлению, но и по модулю. [42]
Так как скорости vА и VB точек Л и Б направлены вдоль осей Ох и Оу, то точка пересечения перпендикуляров, восставленных из точек А к В к направлениям осей Ох и Оу, определяет положение мгновенного центра скоростей Р линейки АВ. Опуская из точки Р перпендикуляр на направление линейки АВ, получим ту точку М, скорость которой направлена вдоль линейки АВ. [43]
Исходя из положения мгновенного центра скоростей и направления скорости точки А, находим, что вращение происходит по ходу часовой стрелки. [44]
У фигуры, движущейся в плоскости рис. 1.12, известны скорости VA и VB точек Л и В. Найти построением положение мгновенного центра скоростей, если: а) скорости точек Л и б не параллельны; б) скорости точек А и В параллельны. [45]